[发明专利]导航装置以及高架上下道路判定方法

权利要求书

1.一种导航装置，其特征在于，具备：

仰角检测部，检测可视卫星的仰角，该可视卫星是多个GPS卫星中的、在基于从上述GPS卫星的电波获得的多个GPS卫星的配置信息而设想为能够接收电波的位置存在的GPS卫星；

接收等级检测部，检测与上述可视卫星有关的电波的接收等级；

遮蔽率计算部，计算由上述仰角检测部检测到的仰角超过阈值的可视卫星中的、由上述接收等级检测部检测到的接收等级小于阈值的可视卫星的比例，作为可视卫星遮蔽率；以及

行驶道路判定部，基于由上述遮蔽率计算部计算出的可视卫星遮蔽率，判定本车正在高架上侧道路和高架下侧道路中的哪个道路上行驶。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

上述遮蔽率计算部具备：

高仰角可视卫星提取部，提取上述可视卫星中的、由上述仰角检测部检测到的仰角超过第一仰角阈值的卫星，作为高仰角可视卫星；

遮蔽高仰角可视卫星提取部，提取上述高仰角可视卫星中的、由上述接收等级检测部检测到的接收等级小于第一等级阈值的卫星，作为遮蔽高仰角可视卫星；以及

高仰角可视卫星遮蔽率计算部，计算上述遮蔽高仰角可视卫星相对于上述高仰角可视卫星的比例，作为高仰角可视卫星遮蔽率，

在上述高仰角可视卫星遮蔽率超过第一遮蔽率阈值的情况下，上述行驶道路判定部判定为本车正在高架下侧道路上行驶。

3.如权利要求2所述的导航装置，其特征在于，

还具备对上述本车的行驶距离进行检测的行驶距离检测部，

在保持上述高仰角可视卫星遮蔽率超过上述第一遮蔽率阈值的状态不变、且由上述行驶距离检测部检测的行驶距离超过了第一距离的情况下，上述行驶道路判定部判定为本车正在高架下侧道路上行驶。

4.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

上述遮蔽率计算部具备：

非低仰角可视卫星提取部，提取上述可视卫星中的、由上述仰角检测部检测到的仰角超过第二仰角阈值的卫星，作为非低仰角可视卫星；

遮蔽非低仰角可视卫星提取部，提取上述非低仰角可视卫星中的、由上述接收等级检测部检测到的接收等级小于第二等级阈值的卫星，作为遮蔽非低仰角可视卫星；以及

非低仰角可视卫星遮蔽率计算部，提取上述遮蔽非低仰角可视卫星相对于上述非低仰角可视卫星的比例，作为非低仰角可视卫星遮蔽率，

在上述非低仰角可视卫星遮蔽率为第二遮蔽率阈值以下的情况下，上述行驶道路判定部判定为本车正在高架上侧道路上行驶。

5.如权利要求4所述的导航装置，其特征在于，

还具备对上述本车的行驶距离进行检测的行驶距离检测部，

在保持上述非低仰角可视卫星遮蔽率为上述第二遮蔽率阈值以下的状态不变、且由上述行驶距离检测部检测的行驶距离超过了第二距离的情况下，上述行驶道路判定部判定为本车正在高架上侧道路上行驶。