[发明专利]一种胶带机的启停方法

权利要求书

1.一种胶带机的启停方法，其特征在于，主要包括：

a、启动阶段的控制；

b、减速阶段的控制；

c、停止阶段的控制。

2.根据权利要求1所述的胶带机的启停方法，其特征在于，所述步骤a，具体包括：

启动阶段，按照爬行速度给出速度给定，使电机建立转矩和转速；

在低速阶段降低加速速率，从启动阶段后按高次曲线提高加速速率，降低启动阶段的速度扰动，使胶带机张力按其弹性形变力学特征小幅缓慢过渡和分布；

调整加速速率，在胶带机电机电流工作在额定电流以下的情况下，以最大加速速率对胶带机加速；

在胶带机整机线速度接近工艺要求速度时，为达到电机输出转矩逐步缓慢回落到维持生产线速度所需的工作转矩的目的，按高次曲线降低速度设定变化斜率，越接近工艺要求速度斜率越低；最终，到达工艺要求线速度进行生产。

3.根据权利要求2所述的胶带机的启停方法，其特征在于，所述步骤b，具体包括：停车减速时，为达到电机输出转矩逐步缓慢回落到降速过程所需的工作转矩的目的，按高次曲线降低速度设定变化斜率，越接近工艺要求速度斜率越低，使电机电流稳定过渡到减速电流；

调整加速速率，在胶带机电机电流工作在额定电流以下的情况下，以最大减速速率对胶带机加速。

4.根据权利要求3所述的胶带机的启停方法，其特征在于，所述步骤c，具体包括：

停车阶段，从零速启动按高次曲线提高减速速率，使胶带机平稳停车；

最终给定回零，胶带机停车。