[发明专利]一种胶带机的启停方法

说明书

技术领域

本发明涉及现代化运输领域中的电气自动化控制部分，具体地，涉及一种胶带机的启停方法。

背景技术

皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品。由于目前节能减排的要求，胶带机调速系统由原有的液力耦合器调速替换为现在的交流电机变频调速。

目前的交流调速驱动的胶带机，通过改变电机速度给定固定斜率、一次函数来调节胶带机线速度，该方法具有设置简单，通用性较强的优点。但对于较长(>1km)的胶带机而言，胶带机粘性弹性体的弹性特征更为突出。启动过程固定斜率，启动斜坡时间太短，容易导致胶带机局部张力变化过大，影响胶带机使用寿命；启动阶段的加速斜率过陡，还会产生大的电网冲击，影响电网质量和安全；启动斜坡时间太长，不易于多胶带机顺序启动控制，多胶带机的启动/停止时间累加，极大地降低了生产效率。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在使用寿命短、生产效率低和安全性差等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种胶带机的启停方法，以实现使用寿命长、生产效率高和安全性好的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种胶带机的启停方法，主要包括：

a、启动阶段的控制；

b、减速阶段的控制；

c、停止阶段的控制。

进一步地，所述步骤a，具体包括：

启动阶段，按照爬行速度给出速度给定，使电机建立转矩和转速；

在低速阶段降低加速速率，从启动阶段后按高次曲线提高加速速率，降低启动阶段的速度扰动，使胶带机张力按其弹性形变力学特征小幅缓慢过渡和分布；

调整加速速率，在胶带机电机电流工作在额定电流以下的情况下，以最大加速速率对胶带机加速；

在胶带机整机线速度接近工艺要求速度时，为达到电机输出转矩逐步缓慢回落到维持生产线速度所需的工作转矩的目的，按高次曲线降低速度设定变化斜率，越接近工艺要求速度斜率越低；最终，到达工艺要求线速度进行生产。

进一步地，所述步骤b，具体包括：停车减速时，为达到电机输出转矩逐步缓慢回落到降速过程所需的工作转矩的目的，按高次曲线降低速度设定变化斜率，越接近工艺要求速度斜率越低，使电机电流稳定过渡到减速电流；

调整加速速率，在胶带机电机电流工作在额定电流以下的情况下，以最大减速速率对胶带机加速。

进一步地，所述步骤c，具体包括：

停车阶段，从零速启动按高次曲线提高减速速率，使胶带机平稳停车；

最终给定回零，胶带机停车。

本发明各实施例的胶带机的启停方法，由于主要包括：启动阶段的控制；减速阶段的控制；停止阶段的控制；可以在保证生产效率的基础上，避免胶带机出现造成机械使用寿命损坏的局部张力波动，避免电网出现短时大幅电网冲击；从而可以克服现有技术中使用寿命短、生产效率低和安全性差的缺陷，以实现使用寿命长、生产效率高和安全性好的优点。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明胶带机的启停方法的胶带机启停控制工作中升速给定曲线图；

图2为本发明胶带机的启停方法的胶带机启停控制工作中降速给定曲线图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

根据本发明实施例，如图1和图2所示，提供了一种胶带机的启停方法。

本发明的技术方案，对于胶带机这种大转动惯量、粘性弹性体，提出了通过变频器传动的启动速度给定曲线调节胶带机驱动电机转速，从而避免启动时的不稳定、电网冲击大、胶带机局部张力变化过大等生产机设备运行问题。

本发明的技术方案，包括以下步骤：

⑴启动阶段，按照爬行速度给出速度给定，使电机建立转矩和转速。