[发明专利]一种同时更换物料软管与充料枪的快换机构及快换方法

权利要求书

1.一种同时更换物料软管与充料枪的快换机构，其包括：夹紧机构、充料系统存储机构、处理器以及控制器；所述充料系统存储机构可存储两套或两套以上充料系统；所述夹紧机构包括连接板、转轴、压板、弹性元件、执行元件，其还包括一个传感器，位于所述执行元件上，用于检测执行元件的预定位置；所述弹性元件安装在所述压板上，所述执行元件与压板相连，带动压板由第一位置运动到第二位置，当所述压板处于第一位置时，夹紧机构处于压紧状态；当所述压板处于第二位置时，夹紧机构处于打开状态。

2.根据权利要求1所述的一种同时更换物料软管与充料枪的快换机构，其特征在于，所述执行元件为气缸、电动缸或液压缸。

3.根据上述任一项权利要求所述的一种同时更换物料软管与充料枪的快换机构，其特征在于，每个存储机构设置多个光电传感器，用于检测充料系统是否被取走。

4.根据上述任一项权利要求所述的一种同时更换物料软管与充料枪的快换机构，其特征在于，所述连接板上有两个圆柱销，对应充料系统上的两个销孔。

5.根据上述任一项权利要求所述的一种同时更换物料软管与充料枪的快换机构，其特征在于，所述充料系统由物料管、充料枪组成，所述物料管一端直接与所述充料枪连接，另一端与储料罐连接。

6.根据上述任一项权利要求所述的一种同时更换物料软管与充料枪的快换机构，其特征在于，所述夹紧机构安装在灌装系统的灌装机构预定位置上，用于拾取或更换所述存储机构上的所述预定充料系统。

7.根据上述任一项权利要求所述的一种同时更换物料软管与充料枪的快换机构，其特征在于，所述灌装系统由直线导轨、滑行机构、灌装机构、处理器及控制器组成；所述滑行机构可以沿X、Y两个方向在所述直线导轨上移动；所述灌装机构安装在所述滑行机构上，所述灌装机构上有一个滑块，所述滑块可以沿Z向上下移动；所述灌装机构上有第一位置、第二位置、第三位置，所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置分别安装一个传感器，所述传感器用于检测所述滑块的位置；所述充料系统快换机构安装在所述滑块的预定位置。

8.根据上述任一项权利要求所述的一种同时更换物料软管与充料枪的快换机构，其特征在于，所述滑动机构上安装多个光电传感器，用于检测所述滑动机构移动位置

根据权利要求1所述的一种同时更换物料软管与充料枪的快换机构，其特征在于，所述灌装系统、滑动机构、光电传感器、充料系统以及夹紧机构分别与所述处理器、控制器连接。

9.一种同时更换物料软管与充料枪的快换方法，其包括以下步骤：

第一步：根据所灌物料信息，灌装系统的所述滑动机构将灌装机构与夹紧机构从预定初始位置移动到所述充料系统存储机构预定位置，所述执行机构上的所述滑块移动到所述第一位置，与此同时，所述夹紧机构的所述压板位于所述第二位置，所述夹紧机构打开；

第二步：所述灌装系统的所述执行机构由所述第一位置运动到所述执行机构的所述第二位置，所述夹紧机构的所述圆柱销插入到所述销孔内，成功拾取所述充料系统；

第三步：所述充料系统被成功拾取后，所述灌装系统的所述执行机构由所述第二位置运动到所述执行机构的所述第三位置，所述快换机构的所述压板由所述第二位置运动到所述第一位置，所述快换机构压紧；

第四步：滑动机构回到所述预定初始位置。

10.根据权利要求9所述的一种同时更换物料软管与充料枪的快换方法，其特征在于，第二步中还包括：所述存储机构的所述光电传感器，检测所述充料系统的预定位置；如果所述光电传感器始终有信号输出，则所述充料系统被成功拾取；如果所述光电传感器信号中断，则所述充料系统未能拾取。