[发明专利]一种同时更换物料软管与充料枪的快换机构及快换方法

说明书

技术领域

本发明涉及化工、食品、医药等行业的液态产品的灌装设备领域，尤其涉及一种同时更换物料管与料枪的快换机构及其方法。

背景技术

目前据我国对石油、化工、燃料、医药等5000多个企业产品的不完全统计，有6000多个品种属于强腐蚀和易燃易爆产品。要求现场工作设备必须达到防燃烧、防腐蚀、防爆和对操作人员人身防护的强制性等级标准。国内大部分企业几乎采用人工的搬运方式，这种作业方式不仅劳动强度大，尤其是在剧毒、强腐蚀的工作环境中，不但危害人体健康、而且影响工作效率。

现有液态产品灌装多采用半自动、手动灌装。少数企业使用的自动计量灌装系统，可以实现液体物料的自动计量灌装，但是这些设备只能提供单一种类物料自动灌装功能，无法兼容多种类物料。当用户需要灌装其它种类物料时，只能另外采购一台灌装设备，或者由工作人员手动更换物料管与料枪，增加企业运营成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种同时更换物料软管与充料枪的快换机构及快换方法，实现多种类物料管与料枪自动更换。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种同时更换物料软管与充料枪的快换机构，其包括：夹紧机构、充料系统存储机构、处理器以及控制器；所述充料系统存储机构可存储两套或两套以上充料系统；所述夹紧机构包括连接板、转轴、压板、弹性元件、执行元件，其还包括一个传感器，位于所述执行元件上，用于检测执行元件的预定位置；所述弹性元件安装在所述压板上，所述执行元件与压板相连，带动压板由第一位置运动到第二位置，当所述压板处于第一位置时，夹紧机构处于压紧状态；当所述压板处于第二位置时，夹紧机构处于打开状态。

所述执行元件为气缸、电动缸或液压缸。

每个存储机构设置多个光电传感器，用于检测充料系统是否被取走。

所述连接板上有两个圆柱销，对应充料系统上的两个销孔。当所述圆柱销插入到所述销孔内时，所述夹紧机构成功拾取所述充料系统。

所述充料系统由物料管、充料枪组成，所述物料管一端直接与所述充料枪连接，另一端与储料罐连接。

所述夹紧机构安装在灌装系统的灌装机构预定位置上，用于拾取或更换所述存储机构上的所述预定充料系统。

所述灌装系统由直线导轨、滑行机构、灌装机构、处理器及控制器组成；所述滑行机构可以沿X、Y两个方向在所述直线导轨上移动；所述灌装机构安装在所述滑行机构上，所述灌装机构上有一个滑块，所述滑块可以沿Z向上下移动；所述灌装机构上有第一位置、第二位置、第三位置，所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置分别安装一个传感器，所述传感器用于检测所述滑块的位置；所述充料系统快换机构安装在所述滑块的预定位置。

所述滑动机构上安装多个光电传感器，用于检测所述滑动机构移动位置。

所述灌装系统、滑动机构、光电传感器、充料系统以及夹紧机构分别与所述处理器、控制器连接。

一种同时更换物料软管与充料枪的快换方法，其包括以下步骤：

第一步：根据所灌物料信息，灌装系统的所述滑动机构将灌装机构与夹紧机构从预定初始位置移动到所述充料系统存储机构预定位置，所述执行机构上的所述滑块移动到所述第一位置，与此同时，所述夹紧机构的所述压板位于所述第二位置，所述夹紧机构打开；

第二步：所述灌装系统的所述执行机构由所述第一位置运动到所述执行机构的所述第二位置，所述夹紧机构的所述圆柱销插入到所述销孔内，成功拾取所述充料系统；

第三步：所述充料系统被成功拾取后，所述灌装系统的所述执行机构由所述第二位置运动到所述执行机构的所述第三位置，所述快换机构的所述压板由所述第二位置运动到所述第一位置，所述快换机构压紧；

第四步：滑动机构回到所述预定初始位置。

第二步中还包括：所述存储机构的所述光电传感器，检测所述充料系统的预定位置；如果所述光电传感器始终有信号输出，则所述充料系统被成功拾取；如果所述光电传感器信号中断，则所述充料系统未能拾取。

采用上述结构和方法后，本发明的有益效果为：

1. 实现多种类物料管与料枪同时自动更换；

2. 方便灌装设备兼容多种类物料；

3.操作方便，降低成本；

4.提高工人人身安全性。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1为本发明快换机构结构示意图；