[发明专利]一种高低速切换液压马达控制装置

权利要求书

1.一种高低速切换液压马达控制装置，包括液压马达（1）、制动器（2）、液压站，其特征在于：还包括供油控制回路（14）、低速控制回路(15)、高速控制回路（16）和制动器回路（17）；

所述液压站与供油控制回路（14）连接；

所述低速控制回路(15)分别与供油控制回路（14）、高速控制回路（16）连接；所述高速控制回路（16）分别与供油控制回路（14）和液压马达（1）连接；所述制动器回路（17）分别与供油控制回路（14）和制动器（2）连接。

2.如权利要求1所述的一种高低速切换液压马达控制装置，其特征在于：还包括第四高压球阀(404)以及其两个相通的P6油口和P7油口、单向阀(13)以及其两个相通的T6油口与T7油口、来自液压站的动力油源P0以及回油T0；

    所述供油控制回路（14）与P6油口相接，所述P7油口与来自液压站的动力油源P0连接，所述供油控制回路（14）与T6油口相接，所述T7油口与来自液压站的回油T0连接；

    所述供油控制回路（14）中设置有液控单向阀(12)和第二两位电磁换向阀(1002)，第二两位电磁换向阀(1002)的A1油口与液控单向阀(12)的X油口相连；

所述低速控制回路(15)中设置有第二三位电磁换向阀(902)、第二液压锁(702)、第三单双向节流阀(603),所述第二三位电磁换向阀(902)的A2油口通过第二液压锁(702)、第三单双向节流阀(603)与低速控制回路(15)中的A9油口连接；所述第二三位电磁换向阀(902)的B2油口通过第二液压锁(702)、第三单双向节流阀(603)与低速控制回路(15)中的B9油口连接；

所述高速控制回路（16）中设置有第一三位电磁换向阀(901)、第二单双向节流阀（602）、液控换向阀（8）、第一液压锁701、第一单双向节流阀(601)、第一溢流阀（501）和第二溢流阀（502）；

所述第一三位电磁换向阀(901)的A3油口通过第二单双向节流阀(602)与液控换向阀（8）的aX油口相连接；第一三位电磁换向阀(901)的B3油口通过第二单双向节流阀（602）与液控换向阀（8）的bY油口相连接；

所述液控换向阀（8）的A5油口分别通过第一液压锁（701）、第一单双向节流阀（601）与高速控制回路中（16）的A10油口相连接；高速控制回路（16）中的液控换向阀（8）的B5油口分别通过第一液压锁（701）、第一单双向节流阀（601）与高速控制回路（16）中的B10油口相连接；A10油口通过第一溢流阀（501）与B10油口相连接；B10油口通过第二溢流阀(502)与A10油口相连接；

所述制动器回路(17)中设置有第一两位电磁换向阀(1001)和单向节流阀(11)，所述第一两位电磁换向阀(1001)的A4油口通过单向节流阀(11)与制动器回路(17)中的X2油口相连接。

3.如权利要求1或2所述的一种高低速切换液压马达控制装置，其特征在于：所述低速控制回路(15)中的第二三位电磁换向阀(902)的P2油口与供油控制回路（14）中的单向阀(12)的A6油口连接，第二三位电磁换向阀(902)的T2油口与单向阀(13)的T6油口连接；A9油口与高速控制回路(16)中的A11油口连接，B9油口与高速控制回路（16）中的B11油口连接。

4.如权利要求1或2所述的一种高低速切换液压马达控制装置，其特征在于：所述高速控制回路（16）中的第一三位电磁换向阀（901）的P3油口与供油控制回路（14）中的单向阀（12）的A6油口连接，第一三位电磁换向阀（901）的T3油口与单向阀（13）的T6油口连接；A10油口分别通过第一高压球阀（401)、第一高压胶管（301）与液压马达（1）的A8油口相连接，B10油口分别通过第二高压球阀（402）、第二高压胶管（302）与液压马达（1）的B8油口相连接。

5.如权利要求1或2所述的一种高低速切换液压马达控制装置，其特征在于：所述制动器控制回路(17)中的第一两位电磁换向阀（1001）的P4油口与供油控制回路（14)中的单向阀(12）的A6油口连接，第一两位电磁换向阀（1001）的T4油口与单向阀（13）的T6油口连接；X2油口分别通过第三高压球阀（403）、第三高压胶管（303)与制动器（2）的X1油口相连接。