[发明专利]一种高低速切换液压马达控制装置

说明书

技术领域

本发明属于连续铸钢中的中间包车行走控制装置技术领域，具体涉及一种高低速切换液压马达控制装置。

背景技术

中间包车是连续铸钢工艺中起到支撑、运载、更换中间包等作用的重要设备，在整个过程中，需要对中间包车进行控制。目前，国内外用于连续铸钢中的中间包车行走控制装置的驱动方式主要有两种，包括电机驱动和液压马达驱动，在使用中，两者各存在一定的问题，具体如下：

1、采用电机经减速机进行驱动的中间包车行走机构：由于中间包车行走速度需要进行调整，所以驱动电机采用的是变频机，变频机的成本较高，不便于控制，维修困难，安装空间大，而且电机及减速机机构复杂。

2、采用液压马达进行驱动的中间包车行走机构：中间包车行走速度由比例阀或伺服阀来控制，电气控制复杂，成本高，故障率高，而且比例阀或伺服阀对油液清洁度要求比较高，为适应高清洁度的要求，液压系统较复杂。

发明内容

本发明的目的是克服现有中间包车行走控制装置在使用过程中存在的缺陷。

 为此，本发明提供了一种高低速切换液压马达控制装置，包括液压马达、制动器、液压站，还包括供油控制回路、低速控制回路、高速控制回路和制动器回路；

    所述液压站与供油控制回路连接；

所述低速控制回路分别与供油控制回路、高速控制回路连接；所述高速控制回路分别与供油控制回路和液压马达连接；所述制动器回路分别与供油控制回路和制动器连接。

还包括第四高压球阀以及其两个相通的P6油口和P7油口、单向阀以及其两个相通的T6油口与T7油口、来自液压站的动力油源P0以及回油T0；

    所述供油控制回路与P6油口相接，所述P7油口与来自液压站的动力油源P0连接，所述供油控制回路与T6油口相接，所述T7油口与来自液压站的回油T0连接；

    所述供油控制回路中设置有液控单向阀和第二两位电磁换向阀，第二两位电磁换向阀的A1油口与液控单向阀的X油口相连；

所述低速控制回路中设置有第二三位电磁换向阀、第二液压锁、第三单双向节流阀,所述第二三位电磁换向阀的A2油口通过第二液压锁、第三单双向节流阀与低速控制回路中的A9油口连接；所述第二三位电磁换向阀的B2油口通过第二液压锁、第三单双向节流阀与低速控制回路中的B9油口连接；

所述高速控制回路中设置有第一三位电磁换向阀、第二单双向节流阀、液控换向阀、第一液压锁、第一单双向节流阀、第一溢流阀和第二溢流阀；

所述第一三位电磁换向阀的A3油口通过第二单双向节流阀与液控换向阀的aX油口相连接；第一三位电磁换向阀的B3油口通过第二单双向节流阀与液控换向阀的bY油口相连接；

所述液控换向阀的A5油口分别通过第一液压锁、第一单双向节流阀与高速控制回路中的A10油口相连接；高速控制回路中的液控换向阀的B5油口分别通过第一液压锁、第一单双向节流阀与高速控制回路中的B10油口相连接；A10油口通过第一溢流阀与B10油口相连接；B10油口通过第二溢流阀与A10油口相连接；

所述制动器回路中设置有第一两位电磁换向阀和单向节流阀，所述第一两位电磁换向阀的A4油口通过单向节流阀与制动器回路中的X2油口相连接。

所述低速控制回路中的第二三位电磁换向阀的P2油口与供油控制回路中的单向阀的A6油口连接，第二三位电磁换向阀的T2油口与单向阀的T6油口连接；A9油口与高速控制回路中的A11油口连接，B9油口与高速控制回路中的B11油口连接。

所述高速控制回路中的第一三位电磁换向阀的P3油口与供油控制回路中的单向阀的A6油口连接，第一三位电磁换向阀的T3油口与单向阀的T6油口连接；A10油口分别通过第一高压球阀、第一高压胶管与液压马达的A8油口相连接，B10油口分别通过第二高压球阀、第二高压胶管与液压马达的B8油口相连接。

所述制动器控制回路中的第一两位电磁换向阀的P4油口与供油控制回路中的单向阀的A6油口连接，第一两位电磁换向阀的T4油口与单向阀的T6油口连接；X2油口分别通过第三高压球阀、第三高压胶管与制动器的X1油口相连接。