[发明专利]一种被动式红外线反光小球及其使用方法

权利要求书

1.一种被动式红外线反光小球，其特征在于，包括球体、抗菌膜、反光镀膜、安装基座入口、安装基座和安装架；

其中所述抗菌膜粘附在所述球体表面，所述反光镀膜粘结在所述抗菌膜外围，所述球体内设有一安装基座入口，所述安装基座包括基座顶端和螺纹部，所述基座顶端通过所述安装基座入口固定在所述球体上，所述螺纹部旋入所述安装架上的螺纹孔内将所述安装基座固定在所述安装架上；

所述球体的直径为11.5mm，所述抗菌膜的厚度为50μm，所述反光镀膜的厚度为50μm，所述球体为ABS树脂球体。

2.如权利要求1所述的被动式红外线反光小球，其特征在于：所述安装基座整体长度为14mm。

3.如权利要求2所述的被动式红外线反光小球，其特征在于：所述安装架为被动刚体安装架。

4.如权利要求1-3任一所述的被动式红外线反光小球，其特征在于：所述安装基座为不锈钢安装基座。

5.一种被动式红外线反光小球的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将多个被动式红外线反光小球通过安装基座固定在安装架上；

S2：将所述安装架安装在手术器械上；

S3：导航仪发射红外光至多个所述被动式红外线反光小球，每一所述被动式红外线反光小球将所述红外光反射回所述导航仪，所述导航仪计算出所述手术器械的位置。

6.如权利要求5所述的被动式红外线反光小球的使用方法，其特征在于：所述步骤S3中所述导航仪通过相对坐标转换算法计算出所述手术器械的位置。

7.如权利要求6所述的被动式红外线反光小球的使用方法，其特征在于：所述被动式红外线反光小球的数量为4个。

8.如权利要求5-7任一所述的被动式红外线反光小球的使用方法，其特征在于：所述手术器械为口腔手术器械。