[发明专利]一种被动式红外线反光小球及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地是涉及一种被动式红外线反光小球及其使用方法。

背景技术

目前，在手术导航中，需要对手术器械的位置进行跟踪。现有的导航仪结构复杂，工作性能不理想。

红外光学定位系统(导航仪)通过发射红外光,经过主动式反光小球的反射,导航仪能够准确的识别由多个主动式反光小球组成的小球集合,并通过相对坐标转换算法,计算出手术器械尖端的坐标,实现手术器械的定位。

但是采用上述方案中的主动式红外线反光小球不仅需要电力提供红外光且容易受电线限制，而且其本身会产生红外光源,有可能干扰其他手术器械，整体精度受限。其本身需要配备电线，整体结构相对较大、安装位置不够灵活、生产成本较高。

发明内容

本发明旨在提供一种体积小、无需产生红外光源的被动式红外线反光小球及其在医疗器械领域的使用方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种被动式红外线反光小球，包括球体、抗菌膜、反光镀膜、安装基座入口、安装基座和安装架。

其中所述抗菌膜粘附在所述球体表面，所述反光镀膜粘结在所述抗菌膜外围，所述球体内设有一安装基座入口，所述安装基座包括基座顶端和螺纹部，所述基座顶端通过所述安装基座入口固定在所述球体上，所述螺纹部旋入所述安装架上的螺纹孔内将所述安装基座固定在所述安装架上。

所述球体的直径为11.5mm，所述抗菌膜的厚度为50μm，所述反光镀膜的厚度为50μm，所述球体为ABS树脂球体。

进一步地所述安装基座整体长度为14mm。

进一步地所述安装架为被动刚体安装架。

进一步地所述安装基座为不锈钢安装基座。

一种被动式红外线反光小球的使用方法，包括如下步骤：

S1：将多个被动式红外线反光小球通过安装基座固定在安装架上；

S2：将所述安装架安装在手术器械上；

S3：导航仪发射红外光至多个所述被动式红外线反光小球，每一所述被动式红外线反光小球将所述红外光反射回所述导航仪，所述导航仪计算出所述手术器械的位置。

进一步地所述步骤S3中所述导航仪通过相对坐标转换算法计算出所述手术器械的位置。

进一步地所述被动式红外线反光小球的数量为4个。

进一步地所述手术器械为口腔手术器械。

采用上述技术方案，本发明至少包括如下有益效果：

1.本发明所述的被动式红外线反光小球，结构合理、制备成本较低。与主动式红外线反光小球相比,本发明涉及的小球不需要电力提供红外光,所以由其组成的集合个体小，并且不受电线限制,可灵活自由安置在手术器械的各个位置。更为重要的是其不会产生红外光源以致干扰其他手术器械，本发明还可以根据医生需求定制被动式红外线反光小球集合的形状和位置,扩大了手术器械的可见范围。

2.本发明所述的被动式红外线反光小球，反光镀膜包覆整个球体，即可以保证从各个方位发射的红外线都可以很好的被反射回去，使得被动式红外线反光小球的位置安装更加灵活和方便。同时抗菌膜的使用也可以保证被动式红外线反光小球不易滋生细菌，可以更好的保证手术效果。

3.本发明所述的被动式红外线反光小球的使用方法，将球体作为手术器械上的参考点，通过导航仪发射红外线，球体本身上粘结有反光镀膜，将发射的红外线反射至导航仪上，导航仪结合相应算法计算出手术器械的位置，精准度高。

附图说明

图1为一种实施例所述的被动式红外线反光小球的拆分结构示意图；

图2为一种实施例所述的被动式红外线反光小球的使用状态下的结构示意图；

图3为一种实施例所述的被动式红外线反光小球的使用状态下的结构示意图；

图4为一种实施例所述的被动式红外线反光小球的使用方法流程图。

其中：1.球体，2.反光镀膜,3.安装基座入口,4.安装基座，5.安装架，10.抗菌膜，41.基座顶端，42.螺纹部，51.螺纹孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1

如图1至图3所示，为符合本发明的一种被动式红外线反光小球，包括球体1、抗菌膜10、反光镀膜2、安装基座入口3、安装基座4和安装架5。