[发明专利]摩擦式驱动行走装置无效
| 申请号： | 201410405673.5 | 申请日： | 2014-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN104129295A | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 钟玉凤;赵柳生 | 申请（专利权）人： | 钟玉凤;赵柳生 |
| 主分类号： | B60K17/28 | 分类号： | B60K17/28;B60K25/08 |
| 代理公司： | 柳州市集智专利商标事务所 45102 | 代理人： | 黄有斯 |
| 地址： | 545007 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摩擦 驱动 行走 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种磨擦式驱动行走装置，由左右对称，结构相同的驱动组组成，其特征在于：所述驱动组包括磨擦驱动轮（1），减速机（2），动力机（4）和至少三个行走轮（5）；所述磨擦驱动轮（1）同时与两个所述行走轮（5）磨擦压接，所述磨擦驱动轮（1）与所述减速机（2）机械传动连接，所述减速机（2）与所述动力机（4）连接而获得动力。
2.根据权利要求1所述的磨擦式驱动行走装置，其特征在于：所述磨擦驱动轮（1）与所述减速机（2）之间的机械传动连接为链条传动连接或皮带传动连接的一种。
3.根据权利要求1或2所述的磨擦式驱动行走装置，其特征在于：所述动力机（4）为液压马达、电动机或柴油机中的一种。
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