[发明专利]摩擦式驱动行走装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械制造技术领域，尤其是一种用于工程机械的驱动行走装置。

背景技术

行走机构是用于实现工程机械等装备行走运动的重要部件，目前的工程机械的驱动行走装置多数采用履带形式，这种行走机构结构较为复杂，体积较大，空间占用大，安装拆卸时也很不方便，特别是用于矿山巷道或隧道的掘进作业中的掘进机时，存在行走转弯不灵活，转向困难，履带板磨损严重，履带易打折，造价高等问题。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种磨擦式驱动行走装置，这种磨擦式驱动行走装置可以解决现有工程机械的驱动行走装置结构复杂，体积较大，空间占用大，调动不方便，转向困难，以及造价高的问题。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种磨擦式驱动行走装置，由左右对称，结构相同的驱动组组成，所述驱动组包括磨擦驱动轮，减速机，动力机和至少三个行走轮；所述磨擦驱动轮同时与两个所述行走轮磨擦压接，所述磨擦驱动轮与所述减速机机械传动连接，所述减速机与所述动力机连接而获得动力。

上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：所述磨擦驱动轮与所述减速机之间的机械传动连接为链条传动连接或皮带传动连接的一种。

进一步：所述动力机为液压马达、电动机或柴油机中的一种。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

本发明可选用液压马达、电动机或柴油机中的一种作为动力，通过变速机与驱动磨擦驱动轮机械传动连接，磨擦驱动轮直接驱动行走轮，结构紧凑，空间占用小，调动方便，节省了工程机械在巷道中采矿的工作空间，同时造价低，易拆装和维修。

附图说明

图1是本发明正视结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

图4是本发明用于采矿机的示意图。

图中标号表示为：1、磨擦驱动轮；2、减速机；3、链条；4、动力机；5、行走轮。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：

图1、图2、图3和图4所示的磨擦式驱动行走装置，包括有结构相同，左右对称安装在采矿机两侧的驱动组组成，每一驱动组包括两个磨擦驱动轮1，减速机2，动力机4和三个行走轮5；磨擦驱动轮1同时与两个相邻的行走轮5磨擦压接，磨擦驱动轮1与减速机2通过链条3机械传动连接，在其他实施例可以是皮带传动连接或其他形式的机械传动连接，减速机2由动力机4驱动，本实施例动力机4为与泵站连接的液压马达，即减速机2由液压马达驱动，在其他实施例动力机4可以是电动机或柴油机。

整个磨擦式驱动行走装置的原理是这样的：通过采矿机上的液压马达、电动机或柴油机将动力传到减速机，减速机经适当变速后通过链条或皮带将动力传到磨擦驱动轮，磨擦驱动轮通过与行走轮的磨擦压接而将扭矩传到行走轮上使行走轮转动而带动整机完成行走动作。