[发明专利]螺母拧紧机

权利要求书

1.一种螺母拧紧机，其特征在于，包括机身(1)、动力系统(2)和夹紧机构(3)，所述动力系统(2)和夹紧机构(3)均设置于所述机身(1)上，所述夹紧机构(3)用于夹紧与待拧紧螺母配合的输出轴(18)；

所述动力系统(2)包括：

设置于所述机身(1)上的壳体；

可转动地设置于所述壳体上的驱动头(9)；

可拆卸地设置于所述驱动头(9)上，用于与待拧紧螺母(17)配合的套筒(15)；

设置于所述壳体上，用于驱动所述驱动头(9)转动的第一驱动装置；

连接于所述驱动头(9)和所述第一驱动装置之间的第一扭矩传感器(8)；

设置于所述壳体上的第二驱动装置；

设置于所述第二驱动装置的输出轴上的驱动杆(14)；

可拆卸地设置于所述驱动杆(14)上的插销工装(16)，所述插销工装(16)的至少两根插销用于与齿轮箱的箱体(19)上的法兰孔配合；

所述第一驱动装置包括第一驱动电机(6)以及与该第一驱动电机(6)的输出轴连接的第一减速器(7)，所述驱动头(9)与所述第一减速器(7)的输出轴连接；

所述第一驱动装置还包括：

手轮(11)，所述手轮(11)包括轮体和与该轮体连接的驱动轴；

可转动地设置于所述机身(1)上的主动轮，驱动轴与所述主动轮相连；

设置于所述第一驱动电机(6)的输出轴或所述第一减速器(7)的输入轴上的从动轮，所述主动轮与所述从动轮联动配合；

还包括连接于所述插销工装(16)和所述第二驱动装置之间的第二扭矩传感器(13)；

所述第二驱动装置包括第二驱动电机(12)以及与该第二驱动电机(12)的输出轴连接的第二减速器，所述驱动杆(14)与所述第二减速器的输出轴连接；

还包括：

用于输入预设拧紧扭矩和预设转动阻力矩的输入系统(5)；

控制系统，在所述第一扭矩传感器(8)检测到的拧紧扭矩达到所述预设拧紧扭矩时，且在所述第二扭矩传感器(13)检测到的转动阻力矩达到所述预设转动阻力矩时，所述控制系统控制所述第一驱动电机(6)和所述第二驱动电机(12)停止；

所述驱动轴与所述主动轮通过离合器(10)相连。

2.如权利要求1所述的螺母拧紧机，其特征在于，还包括升降驱动装置；

所述动力系统(2)的壳体与所述机身(1)上下滑动配合，所述升降驱动装置的一端与所述机身(1)相连，另一端与所述动力系统(2)的壳体相连。

3.如权利要求1或2所述的螺母拧紧机，其特征在于，还包括将齿轮箱输送至所述夹紧机构(3)位置的自动输送线(4)。