[发明专利]螺母拧紧机

说明书

技术领域

本发明涉及拧紧机技术领域，更具体地说，涉及一种螺母拧紧机。

背景技术

在各种齿轮箱中，圆螺母的应用十分广泛，如图1如示，圆螺母01与输出轴02螺纹配合，用于抵接轴承的内圈。就圆螺母的拧紧工作而言，目前主要的方法有两种：一是使用钩头扳手03拧紧，如图2所示；二是使用工装04直接或间接敲击圆螺母01外圆上的槽口进行拧紧，如图3所示。

在拧紧圆螺母时，均需要对工人对输出轴进行固定，对第一种方式而言，操作人员可以一只手控制钩头扳手转动圆螺母，另一只收抓紧输出轴，避免输出轴转动。针对第二种方式，由于工装需要两只手操作，所以还需要另外一名操作人员对输出轴进行固定。

上述两种方式都有劳动强度大，效率低的问题，对于批量产品的装配效率和装配质量都存在较大的影响。

此外，上述两种方式还存在无法准确控制拧紧扭矩的问题。

因此，如何提高工作效率，降低操作人员的劳动强度，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种螺母拧紧机，以提高工作效率，降低操作人员的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种螺母拧紧机，包括机身、动力系统和夹紧机构，所述动力系统和夹紧机构均设置于所述机身上，所述夹紧机构用于夹紧与所述待拧紧螺母配合的输出轴；

所述动力系统包括：

设置于所述机身上的壳体；

可转动地设置于所述壳体上的驱动头；

可拆卸地设置于所述驱动头上，用于与待拧紧螺母配合的套筒；

设置于所述壳体上，用于驱动所述驱动头转动的第一驱动装置。

优选地，在上述螺母拧紧机中，还包括连接于所述驱动头和所述第一驱动装置之间的第一扭矩传感器。

优选地，在上述螺母拧紧机中，所述动力系统还包括：

设置于所述壳体上的第二驱动装置；

设置于所述第二驱动装置的输出轴上的驱动杆；

可拆卸地设置于所述驱动杆上的插销工装，所述插销工装的至少两根插销用于与齿轮箱的箱体上的法兰孔配合。

优选地，在上述螺母拧紧机中，还包括连接于所述插销工装和所述第二驱动装置之间的第二扭矩传感器。

优选地，在上述螺母拧紧机中，所述第一驱动装置包括第一驱动电机以及与该第一驱动电机的输出轴连接的第一减速器，所述驱动头与所述第一减速器的输出轴连接；

所述第二驱动装置包括第二驱动电机以及与该第二驱动电机的输出轴连接的第二减速器，所述驱动杆与所述第二减速器的输出轴连接。

优选地，在上述螺母拧紧机中，还包括：

用于输入预设拧紧扭矩和预设转动阻力矩的输入系统；

控制系统，在所述第一扭矩传感器检测到的拧紧扭矩达到所述预设拧紧扭矩时，且在所述第二扭矩传感器检测到的转动阻力矩达到所述预设转动阻力矩时，所述控制系统控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机停止。

优选地，在上述螺母拧紧机中，所述第一驱动装置还包括：

手轮，所述手轮包括轮体和与该轮体连接的驱动轴；

可转动地设置于所述机身上的主动轮，驱动轴与所述主动轮相连；

设置于所述第一驱动电机的输出轴或所述第一减速器的输入轴上的从动轮，所述主动轮与所述从动轮联动配合。

优选地，在上述螺母拧紧机中，所述驱动轴与所述主动轮通过离合器相连。

优选地，在上述螺母拧紧机中，还包括升降驱动装置；

所述动力系统的壳体与所述机身上下滑动配合，所述升降驱动装置的一端与所述机身相连，另一端与所述动力系统的壳体相连。

优选地，在上述螺母拧紧机中，还包括将齿轮箱输送至所述夹紧机构位置的自动输送线。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的螺母拧紧机，在拧紧螺母时，可将输出轴夹紧在夹紧机构上，以防止在转动螺母时，输出轴跟随转动。然后将套筒套设在螺母外部，通过第一驱动装置驱动驱动头和套筒转动，便可将螺母拧紧。根据套筒的不同，可以实现拧紧六角螺母和圆螺母等多种类型的螺母。本发明无需敲击螺母，也可实现螺母的拧紧，因此该装配形式完全避免了装配过程中圆螺母外观损坏的问题。而且无需人工固定输出轴，大幅降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明