[发明专利]牙轮钻机的塔架升降装置

权利要求书

1.一种牙轮钻机的塔架升降装置，所述牙轮钻机包括主机架以及塔架，所述主机架与所述塔架之间设置有塔支撑架以及用于控制所述塔架在竖直状态与水平状态之间转换的所述塔架升降装置，其特征在于，所述塔架升降装置包括液压缸、伸出油路、缩回油路、速度控制油路以及接近开关，

所述伸出油路连接于所述液压缸的无杆腔，所述伸出油路上设置有伸出控制单元；

所述缩回油路连接于所述液压缸的有杆腔，所述缩回油路上设置有缩回控制单元；

所述速度控制油路连接于所述缩回油路上，所述速度控制油路上串接有电磁换向阀以及单向节流阀，所述速度控制油路的末端与油箱相接；

所述接近开关设置于所述塔支撑架上，用于控制所述电磁换向阀的导通与断开，当所述塔架接近于所述水平状态时，所述电磁换向阀导通。

2.如权利要求1所述的牙轮钻机的塔架升降装置，其特征在于，所述单向节流阀为可调单向节流阀。

3.如权利要求1所述的牙轮钻机的塔架升降装置，其特征在于，所述液压缸的数量为两个，

所述伸出油路包含有伸出总油路、第一伸出支路以及第二伸出支路，所述第一伸出支路以及第二伸出支路的一端均与所述伸出总油路相接，另一端分别与各所述液压缸的无杆腔相接，所述第一伸出支路与所述第二伸出支路上均串接有所述伸出控制单元；

所述缩回油路包含有缩回总油路、第一缩回支路以及第二缩回支路，所述速度控制油路连接于所述缩回总油路上，所述第一缩回支路以及第二缩回支路的一端均与所述缩回总油路相接，另一端分别与各所述液压缸的有杆腔相接，所述第一缩回支路与所述第二缩回支路上均串接有所述缩回控制单元。

4.如权利要求3所述的牙轮钻机的塔架升降装置，其特征在于，所述伸出控制单元为液控单向顺序阀，位于所述第一伸出支路上的为第一液控单向顺序阀，位于所述第二伸出支路上的为第二液控单向顺序阀，所述第一液控单向顺序阀与所述第二液控单向顺序阀以出油口相邻的方式布置；

所述缩回控制单元为液控单向顺序阀，位于所述第一缩回支路上的为第三液控单向顺序阀，位于所述第二缩回支路上的为第四液控单向顺序阀，所述第三液控单向顺序阀与所述第四液控单向顺序阀以出油口相邻的方式布置；

所述第一液控单向顺序阀的控制油口与所述第三液控单向顺序阀的出油口相接，所述第二液控单向顺序阀的控制油口与所述第四液控单向顺序阀的出油口相接，所述第三液控单向顺序阀的控制油口与所述第一液控单向顺序阀的出油口相接，所述第四液控单向顺序阀的控制油口与所述第二液控顺序阀的出油口相接。

5.如权利要求4所述的牙轮钻机的塔架升降装置，其特征在于，所述第一伸出支路上位于所述第一液控单向顺序阀与所述液压缸之间的位置串接有第一单向节流阀，所述第一单向节流阀的方向与所述第一液控单向顺序阀的方向一致；

所述第二伸出支路上位于所述第二液控单向顺序阀与所述液压缸之间的位置串接有第二单向节流阀，所述第二单向节流阀的方向与所述第二液控单向顺序阀的方向一致。