[发明专利]牙轮钻机的塔架升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及牙轮钻机领域，具体来说，本发明涉及一种牙轮钻机的塔架升降装置。

背景技术

牙轮钻机是一种工程钻孔设备，多用于大型露天矿山。牙轮钻机在工作时塔架需处于竖直状态，而行走时塔架需放倒在塔支撑架上，即处于水平状态。通常，塔架的竖直状态与水平状态的转换是由液压缸来执行的。

现有技术中，塔架通过两个液压缸与主机架连接，通过液压缸中活塞杆的伸出与缩回来控制塔架的水平和竖直状态。液压缸的活塞杆完全伸出时，塔架处于竖直状态；液压缸的活塞杆完全缩回时，塔架处于水平状态。具体地，当油液进入液压缸有杆腔时，液压缸的活塞杆开始缩回，塔架开始放平；反之，液压缸的活塞杆伸出，塔架逐渐开始竖立起来。

现有的这种方式，通过调节液压缸的进油量来控制塔架的放倒(水平状态)和竖立(竖直状态)的速度。由于需要提高工作效率，塔架的放倒通常会比较快，这样就会导致塔架放平时对塔架有很大的冲击。若减少油缸进油量，可达到减小冲击的目的，但这又会导致工作效率的降低。

为解决上述问题，现有技术中，通常采用改变材质或减少液压缸进油量等方式来实现，这样，增加了成本或者钻机的工作效率降低。

发明内容

本发明提供一种牙轮钻机的塔架升降装置，其能够解决现有的塔架升降装置所存在的塔架放倒时对塔架冲击较大的问题。

为解决上述问题，本发明提供了一种牙轮钻机的塔架升降装置，所述牙轮钻机包括主机架以及塔架，所述主机架与所述塔架之间设置有塔支撑架以及用于控制所述塔架在竖直状态与水平状态之间转换的所述塔架升降装置，其中，所述塔架升降装置包括液压缸、伸出油路、缩回油路、速度控制油路以及接近开关，

所述伸出油路连接于所述液压缸的无杆腔，所述伸出油路上设置有伸出控制单元；

所述缩回油路连接于所述液压缸的有杆腔，所述缩回油路上设置有缩回控制单元；

所述速度控制油路连接于所述缩回油路上，所述速度控制油路上串接有电磁换向阀以及单向节流阀，所述速度控制油路的末端与油箱相接；

所述接近开关设置于所述塔支撑架上，用于控制所述电磁换向阀的导通与断开，当所述塔架接近于所述水平状态时，所述电磁换向阀导通。

优选地，所述单向节流阀为可调单向节流阀。

优选地，所述液压缸的数量为两个，

所述伸出油路包含有伸出总油路、第一伸出支路以及第二伸出支路，所述第一伸出支路以及第二伸出支路的一端均与所述伸出总油路相接，另一端分别与各所述液压缸的无杆腔相接，所述第一伸出支路与所述第二伸出支路上均串接有所述伸出控制单元；

所述缩回油路包含有缩回总油路、第一缩回支路以及第二缩回支路，所述速度控制油路连接于所述缩回总油路上，所述第一缩回支路以及第二缩回支路的一端均与所述缩回总油路相接，另一端分别与各所述液压缸的有杆腔相接，所述第一缩回支路与所述第二缩回支路上均串接有所述缩回控制单元。

优选地，所述伸出控制单元为液控单向顺序阀，位于所述第一伸出支路上的为第一液控单向顺序阀，位于所述第二伸出支路上的为第二液控单向顺序阀，所述第一液控单向顺序阀与所述第二液控单向顺序阀以出油口相邻的方式布置；

所述缩回控制单元为液控单向顺序阀，位于所述第一缩回支路上的为第三液控单向顺序阀，位于所述第二缩回支路上的为第四液控单向顺序阀，所述第三液控单向顺序阀与所述第四液控单向顺序阀以出油口相邻的方式布置；

所述第一液控单向顺序阀的控制油口与所述第三液控单向顺序阀的出油口相接，所述第二液控单向顺序阀的控制油口与所述第四液控单向顺序阀的出油口相接，所述第三液控单向顺序阀的控制油口与所述第一液控单向顺序阀的出油口相接，所述第四液控单向顺序阀的控制油口与所述第二液控顺序阀的出油口相接。

优选地，所述第一伸出支路上位于所述第一液控单向顺序阀与所述液压缸之间的位置串接有第一单向节流阀，所述第一单向节流阀的方向与所述第一液控单向顺序阀的方向一致；

所述第二伸出支路上位于所述第二液控单向顺序阀与所述液压缸之间的位置串接有第二单向节流阀，所述第二单向节流阀的方向与所述第二液控单向顺序阀的方向一致。