[发明专利]铅酸电池叠片装置及铅酸电池叠片方法

权利要求书

1.铅酸电池叠片装置，其特征在于，包括机架、隔板供料位、隔板反面、隔板正面、输送线、负片、正片、隔板伸缩气缸、负伸缩气缸、正伸缩气缸、气缸座、安装板、吸盘、A吸盘、正负片供料位 、A方向、B方向、C方向、电机、电机座、A横移气缸、B横移气缸、链条、链轮、吸片机构、吸隔板机构，所述机架上相对设置了一组多工位正负片供料位和一组多工位隔板供料位，在两组多个供料位的中间设置了输送线，在每个正负片供料位的上方均设有吸片机构，每个隔板纸供料位的上方也均设有吸隔板机构，所述吸片机构和吸隔板机构均固定在安装板上且相对设置，所述A、B横移气缸设置在安装板的一侧，所述隔板反面与隔板正面交错放置在隔板供料位中，所述负片与正片也是交错放置在正负片供料位中，隔板伸缩气缸设置在隔板反面和隔板正面的正上方，用气缸座与安装板固定，正、负伸缩气缸设置在正、负片的正上方也用气缸座与安装板固定，所述吸盘和A吸盘分别与正、负伸缩气缸和隔板伸缩气缸的下面连接，所述正、负片是往A方向运送至输送线上，隔板反面和隔板正面是往B方向运送至输送线上，C方向为输送线和链条的输送方向，所述电机设置在输送线的末端与链轮连接并安装在电机座上，所述链条设置在输送线两端的链轮上。

2.如权利要求1所述的铅酸电池叠片装置，其特征在于， 隔板供料位与正负供料位是一一对应的，且都设置了若干组，在对应的两组和两组以上均可根据需求任意设计。

3.如权利要求1所述的铅酸电池叠片装置，其特征在于，所述A、B横移气缸在气动力作用下带动吸片机构和吸隔板机构横向往返移动。

4.如权利要求1所述的铅酸电池叠片装置，其特征在于，所述输送线的传送方式除了采用链条与电机的传送方式还可以采用输送带与电机配合的传送方式。

5.如权利要求1所述的铅酸电池叠片装置，其特征在于，所述隔板有正、反面之分，隔板按材料可分为四大类：聚氯乙烯简称PVC、聚丙烯纤维隔板简称PP、聚乙烯膜简称PE、超细玻璃纤维简称AGM，本发明铅酸电池叠片装置适用于所述四种类型的隔板。

6.铅酸电池叠片方法，其步骤为：所有原点到位，启动，首先是负伸缩气缸伸出同时吸盘打开吸取负片并缩回到原点，吸片机构横移到输送线上方，吸盘关闭负片被放置在输送线上，负伸缩气缸缩回到原点，同步的吸片机构横移到位，输送线走一格，还有同步的隔板伸缩气缸伸出同时A吸盘打开吸取隔板反面并缩回到原点，吸隔板机构横移到输送线上方，A吸盘关闭隔板反面被放置在输送线的负片上面并反面朝上,吸隔板机构横移到原位；

同步的正伸缩气缸伸出同时吸盘打开吸取正片并缩回到原点，吸片机构横移到输送线上方，吸盘关闭正片被放置在输送线隔板反面上，正伸缩气缸缩回到原点，同步的吸片机构横移到位, 同时输送线走一格；

还有同步的隔板伸缩气缸伸出同时A吸盘打开吸取隔板正面并缩回到位，吸隔板机构横移到输送线上方正片的上面，A吸盘关闭隔板正面被放置在输送线上的正片上面并正面朝上,吸隔板机构横移到原位，依次重复上述步骤，直至所有工位全部完成初始启动即一组叠片完成，然后若干个负片、正片同时被吸片机构向输送线对应的工位输送，若干个隔板反面、隔板正面也同时被吸片机构向输送线对应的工位输送并叠放好，当输送线走完相对设的正负片供料位和隔板供料位时即完成一组叠好的极片和隔板，被输送线继续输送至下一工序。

7.如权利要求6所述的铅酸电池叠片方法，其特征在于，初始完成后，多个工位同步进行叠片的模式为：整组负片和正片同时被吸起后吸片机构横移放置在输送线上，输送线走一格后，整组隔板反面和隔板正面也同时被吸起，吸隔板机构横移放置到输送线上负片和正片的正上方，输送线走一格，重复此步骤，直至最后一个工位负片放置到隔板正面的上方即叠好一组，叠好的每组用标号表示为52635263526352635、52635263526352635、52635263526352635……。

8.如权利要求7所述的铅酸电池叠片方法，其特征在于，所述负片、正片、隔板反面和隔板正面的叠片方式及叠片数量，可以根据工艺要求任意设置。