[发明专利]铅酸电池叠片装置及铅酸电池叠片方法

说明书

技术领域

本发明公开了一种铅酸电池叠片装置及铅酸电池叠片方法，按国际专利分类表（IPC）划分属于铅酸电池极片包板设备机械制造技术领域。 

背景技术

目前在铅酸蓄电池生产过程中，有一工序是将负极片、正极片、隔板组装成极群，隔板是将正极片包起来，起到将负极片与正极片中间隔开作用，行业内称之为“包片”或“叠片”工序，传统的“包片”工序，主要是人工操作，取一片负极片后再取一片隔板放在负极片上，隔板顶部要高出极片肩部2-3mm；另外取一片正极片置于隔板上，然后将隔板对折包住正板的两个面并再叠加一片负极片,重复上述操作，完成包片组装，不仅效率低、粉尘多、叠好的极群不整齐和错误现象。叠片错位和错误现象导致了蓄电池反极、微短路和短路，使电池产品制造成本增加，电池的不良率上升，产品质量难以有效的控制。 

叠片工序人工操作，人员需求量大、人力资源浪费严重并在生产过程中的人为缺陷较多，员工接触粉尘的机会多，不利于操作工人的身体健康，为解决上述技术问题，专利号为“201220336683.4”公开了“一种铅酸电池正负极板同步自动叠板装置”的专利，可实现极片自动叠片，但仅限于电动助力车电池和UPS电池生产组装中的“包片”或“叠片”工序，且不适用于大的极片、管式极板和PVC、PE、PP等带有筋条和小孔的片式隔板的叠片或电池组装。 

发明内容

本发明的目的就是要克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单、操作方便，还能适用大极片和管式极板，带有筋条及微孔的片式隔板的铅酸电池叠片装置及铅酸电池叠片方法。 

本发明的目的通过以下技术方案来实现：铅酸电池叠片装置，其特征在于，包括机架、隔板供料位、隔板反面、隔板正面、输送线、负片、正片、隔板伸缩气缸、负伸缩气缸、正伸缩气缸、气缸座、安装板、吸盘、A吸盘、正负片供料位 、A方向、B方向、C方向、电机、电机座、A横移气缸、B横移气缸、链条、链轮、吸片机构、吸隔板机构，所述机架上相对设置了一组多工位正负片供料位和一组多工位隔板供料位，在两组多个供料位的中间设置了输送线，在每个正负片供料位的上方均设有吸片机构，每个隔板纸供料位的上方也均设有吸隔板机构，所述吸片机构和吸隔板机构均固定在安装板上且相对设置，所述A、B横移气缸设置在安装板的一侧，所述隔板反面与隔板正面交错放置在隔板供料位中，所述负片与正片也是交错放置在正负片供料位中，隔板伸缩气缸设置在隔板反面和隔板正面的正上方，用气缸座与安装板固定，正、负伸缩气缸设置在正、负片的正上方也用气缸座与安装板固定，所述吸盘和A吸盘分别与正、负伸缩气缸和隔板伸缩气缸的下面连接，所述正、负片是往A方向运送至输送线上，隔板反面和隔板正面是往B方向运送至输送线上，C方向为输送线和链条的输送方向，所述电机设置在输送线的末端与链轮连接并安装在电机座上，所述链条设置在输送线两端的链轮上。 

作为优选， 隔板供料位与正负供料位是一一对应的，且都设置了若干组，在对应的两组和两组以上均可根据需求任意设计。 

作为优选，所述A、B横移气缸在气动力作用下带动吸片机构和吸隔板机构横向往返移动。 

作为优选，所述输送线的传送方式除了采用链条与电机的传送方式还可以采用输送带与电机配合的传送方式。 

作为优选，所述隔板有正、反面之分，隔板按材料可分为四大类：聚氯乙烯简称PVC、聚丙烯纤维隔板简称PP、聚乙烯膜简称PE、超细玻璃纤维简称AGM，本发明铅酸电池叠片装置适用于所述四种类型的隔板。 

本发明要解决的技术问题是：提供一种铅酸电池叠片装置及铅酸电池叠片方法。 

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：一种铅酸电池叠片方法，其步骤为：所有原点到位，启动，首先是负伸缩气缸伸出同时吸盘打开吸取负片并缩回到原点，吸片机构横移到输送线上方，吸盘关闭负片被放置在输送线上，负伸缩气缸缩回到原点，同步的吸片机构横移到位，输送线走一格，还有同步的隔板伸缩气缸伸出同时A吸盘打开吸取隔板反面并缩回到原点，吸隔板机构横移到输送线上方，A吸盘关闭隔板反面被放置在输送线的负片上面并反面朝上,吸隔板机构横移到原位； 

  同步的正伸缩气缸伸出同时吸盘打开吸取正片并缩回到原点，吸片机构横移到输送线上方，吸盘关闭正片被放置在输送线隔板反面上，正伸缩气缸缩回到原点，同步的吸片机构横移到位, 同时输送线走一格；