[发明专利]扫地机器人的干涉系统与电脑系统

权利要求书

1.一种干涉系统，用于一扫地机器人，该扫地机器人产生一检测信号，并接收该检测信号所对应的一反馈信号，该干涉系统包含：

一固定模块，用来将该干涉系统固稳至该扫地机器人；

一监控模块，取得该扫地机器人的一即时影像数据；

一传输模块，传输该即时影像数据至一电脑系统，并对应接收该电脑系统的一控制信号；以及

一干涉模块，耦接于该固定模块，根据该控制信号来反射该检测信号为该反馈信号，以执行一干涉操作来改变该扫地机器人的行进方向。

2.如权利要求1所述的干涉系统，其中该固定模块还包含：

一延伸支架，用来将该干涉系统固定至该扫地机器人；以及

一底座，包含一连接单元来耦接至该延伸支架，并包含一容置空间来固锁该干涉模块。

3.如权利要求1所述的干涉系统，其中该干涉模块还包含：

复数个支架单元，每一个支架单元包含一障碍单元以及一连接单元；以及

一控制单元，耦接该复数个支架单元的复数个连接单元，并控制每一障碍单元的一升降操作，以调整该干涉模块中每一障碍单元的一相对位置来决定是否反射该检测信号，进而改变该扫地机器人的行进方向。

4.如权利要求3所述的干涉系统，其中该干涉模块还包含：

一转动单元，耦接该控制单元，控制该干涉模块的一旋转角度，以调整该干涉模块的该复数个障碍单元的相对位置来决定是否反射该检测信号，进而改变该扫地机器人的行进方向。

5.如权利要求4所述的干涉系统，其中该复数个障碍单元形成一遮蔽环或一遮蔽屏幕，该遮蔽环或该遮蔽屏幕包含一缺口，且该缺口让该检测信号及该反馈信号为自由通过而不被遮蔽。

6.如权利要求3所述的干涉系统，其中该检测信号是一声音信号或一光源信号，而每一障碍单元包含一反射面来反射该声音信号或该光源信号。

7.如权利要求3所述的干涉系统，其中当该干涉系统判断无须执行该干涉操作时，该扫地机器人参考一环境所反射的该反馈信号来判断其行进方向，且该干涉模块的复数个障碍单元将不设置于该检测信号与该反馈信号所对应的一传输路径上。

8.如权利要求1所述的干涉系统，其中该电脑系统还包含一使用者操作接口以及一传输模块，该传输模块用来接收该即时影像数据，而该使用者操作接口用来监控该即时影像数据，以对应产生该控制信号来进行该干涉操作。

9.一种电脑系统，耦接来控制一干涉系统，该干涉系统利用一固定模块固稳于一扫地机器人，该扫地机器人产生一检测信号，并接收该检测信号所对应的一反馈信号，该电脑系统包含：

一中央处理器；以及

一储存装置，耦接于该中央处理器，并储存有一程序码，该程序码用来进行一干涉方法，该干涉方法包含：

取得该扫地机器人的一即时影像数据；

根据该即时影像数据，该电脑系统产生的一控制信号；以及

根据该控制信号，利用一干涉模块来反射该检测信号为该反馈信号，以执行一干涉操作来改变该扫地机器人的行进方向。

10.如权利要求9所述的电脑系统，其中该固定模块还包含一延伸支架，用来将该干涉系统固定至该扫地机器人，且该固定模块还包含一底座，包含一容置空间来固锁该干涉模块。

11.如权利要求9所述的电脑系统，其中该干涉模块还包含：

复数个支架单元，每一个支架单元包含一障碍单元以及一连接单元；以及

一控制单元，耦接该复数个支架单元的复数个连接单元，并控制每一障碍单元的一升降操作，以调整该干涉模块中每一障碍单元的一相对位置来决定是否反射该检测信号，进而改变该扫地机器人的行进方向。

12.如权利要求11所述的电脑系统，其中该干涉模块还包含：

一转动单元，耦接该控制单元，控制该干涉模块的一旋转角度，以调整该干涉模块的该些障碍单元的相对位置来决定是否反射该检测信号，进而改变该扫地机器人的行进方向。

13.如权利要求12所述的电脑系统，其中该复数个障碍单元形成一遮蔽环或一遮蔽屏幕，该遮蔽环或该遮蔽屏幕包含一缺口，且该缺口让该检测信号及该反馈信号为自由通过而不被遮蔽。