[发明专利]扫地机器人的干涉系统与电脑系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于扫地机器人的干涉系统与电脑系统，尤指一种利用一干涉模块来改变扫地机器人的行进方向的干涉系统与电脑系统。

背景技术

目前市售的扫地机器人的工作原理，是以自身为圆心来辐射状产生一超声波信号，并根据扫地机器人所处环境与障碍物的空间关系，对应接收该超声波信号的一反馈信号，进而判断可前进的行进路线来完成一清理服务。当然，配合不同系统的电源储量或使用者的不同需求，扫地机器人也会内嵌有不同的操作逻辑或演算法，以进行不同程度的清理服务，进而配合不同环境来满足使用者。

然而，以上所述的操作方式均属于被动式的操作手法，若扫地机器人可能因为内嵌有不同的操作逻辑或所使用的演算法有限，一旦将扫地机器人用于障碍物较多的空间时，将局限扫地机器人的清理范围和降低其清理效率，或者，若使用者欲于短时间完成某一范围环境的清理时，目前市售的扫地机器人无法动态且即时地进行移动和调整，致扫地机器人所提供的行进路线将缺乏弹性。

因此，提供另一种用于扫地机器人的干涉系统与电脑系统，利用一干涉模块来改变扫地机器人的行进方向，进而满足不同环境或使用者需求，已成为本领域的重要课题。

发明内容

因此，本发明的主要目的即在于提供一种利用一干涉模块来改变扫地机器人的行进方向的干涉系统与电脑系统，进而满足不同环境或使用者需求。

本发明揭露一种干涉系统，用于一扫地机器人，该扫地机器人产生一检测信号，并接收该检测信号所对应的一反馈信号，该干涉系统包含一固定模块，用来将该干涉系统固稳至该扫地机器人；一监控模块，取得该扫地机器人的一即时影像数据；一传输模块，传输该即时影像数据至一电脑系统，并对应接收该电脑系统的一控制信号；以及一干涉模块，耦接于该固定模块，根据该控制信号来反射该检测信号为该反馈信号，以执行一干涉操作来改变该扫地机器人的行进方向。

本发明另揭露一种电脑系统，耦接来控制一干涉系统，该干涉系统利用一固定模块固稳于该扫地机器人，该扫地机器人产生一检测信号，并接收该检测信号所对应的一反馈信号，该电脑系统包含一中央处理器；以及一储存装置，耦接于该中央处理器，并储存有一程序码，该程序码用来进行一干涉方法，该干涉方法包含取得该扫地机器人的一即时影像数据；根据该即时影像数据，该电脑系统产生的一控制信号；以及根据该控制信号，利用一干涉模块来反射该检测信号为该反馈信号，以执行一干涉操作来改变该扫地机器人的行进方向。

附图说明

图1为本发明实施例一干涉系统耦接一电脑系统的示意图。

图2为本发明实施例一干涉流程的流程图。

图3为本发明实施例中一固定模块的一延伸支架的示意图。

图4为图3中一延伸支架的爆炸示意图。

图5为图3中一延伸支架与一扫地机器人的结合示意图。

图6为本发明实施例中一固定模块的一底座的示意图。

图7与图8为本发明实施例一干涉模块的示意图。

图9为图7与图8中干涉模块的详细操作示意图。

图10为本发明实施例另一干涉模块的示意图。

其中，附图标记说明如下：

10 干涉系统

100固定模块

102监控模块

104传输模块

106、60、80干涉模块

12 电脑系统

120中央处理器

122储存装置

124使用者操作接口

126传输模块

14 扫地机器人

20 干涉流程

200、202、204、206、208步骤

30 延伸支架

300第一支架

3000、3040、500主体

3002、3042转角支架

3004、3020、3044 凹槽

302延长单元

3022、3046凸部单元

3024 凹部单元

304第二支架

50 底座

502、6002、8002连接单元

504止滑单元

600、800支架单元

6000、8000障碍单元

602、802控制单元

8020 收线单元

804转动单元

S_RT 即时影像数据

S_C控制信号