[发明专利]轴承自动组装装置

权利要求书

1.轴承自动组装装置，包括安装座、控制器、转子定位机构、安装在安装座上的轴承推入机构，转子定位机构、轴承推入机构与控制器电性连接，其特征在于：所述组装装置还包括至少一个与控制器电性连接的轴承供料机构，该轴承供料机构将轴承推送至对应的至少一个转子定位机构内；所述转子定位机构将转子轴心竖直固定并且使轴心、轴承轴向垂直排列；所述轴承推入机构设置于所述转子定位机构上方，并使同心固定好的轴承、转子轴心做垂直相向运动直到使轴承穿设在轴心上；所述转子定位机构为一个水平设置的夹持器，该夹持器前端有一对卡爪和一个挡料块，该两个卡爪相对面形成与轴承供料机构所推送的轴承输送的容纳槽，容纳槽底部设置挡料块以定位轴承，该两个卡爪上还有对称半圆形孔槽，该孔槽形成的圆孔供轴心穿过并使轴心垂直竖立。

2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述夹持器卡爪上与轴心配合的孔槽端面还有凹锥形挡面。

3.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述夹持器上还设有检测轴承位于容纳槽底部、轴心位于卡爪圆孔内的检测元件。

4.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述转子定位机构还包括与所述夹持器配合的气缸组件，该气缸组件包括顶杆及弹簧组件，该顶杆一端可穿过卡爪圆形孔并顶推转子轴心，另一端与弹簧组件配合。

5.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述轴承推入机构包括滑动机构、使滑动机构上下滑动的第一驱动件，滑动机构向下移动使轴承套置在转子轴心上；所述滑动机构包括固定在安装座上的第一连接柱和第二连接柱，两个连接柱之间顶部连接有固定板，中间连接有滑动板，该滑动板沿连接柱上下滑动；该固定板上安装第一驱动件，第一驱动件通过螺杆带动滑动板上下滑动。

6.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述轴承供料机构包括设于安装座上的安装板、位于安装板上的分度盘、分度盘旋转驱动件、轴承驱动件和立柱，所述立柱顶部设有盘片，所述盘片固定有串接轴承的料杆，所述立柱底部穿过分度盘与安装板固定，分度盘在分度盘沿圆周均布若干容纳轴承的圆形孔，该安装板上还有一条导槽，分度盘旋转使任一圆形孔与导槽重合，圆形孔内的轴承就坠落于导槽内，所述轴承驱动件设有的推杆将轴承推出导槽内。

7.根据权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述分度盘上设置光电开关和接近开关，以检测圆形孔中的轴承并产生信号使轴承驱动件推杆运动。

8.根据权利要求6任一所述的组装装置，其特征在于，组装装置有第一夹持器固定于安装座上方，第一气缸组件位于安装座下方，该气缸组件的顶杆可穿过安装座、第一夹持器卡爪圆孔、轴承内圈与轴心顶推配合；第一夹持器卡爪的容纳槽还水平对应连接第一轴承供料机构的导槽，所述轴承驱动件设有的推杆在导槽和容纳槽中往复直线运动。

9.根据权利要求8所述的组装装置，其特征在于，所述安装座上与第一夹持器容纳槽底部定位轴承的位置设有与轴承内圈对应的第一阻料环。

10.根据权利要求6所述的组装装置，其特征在于，组装装置有第二夹持器固定于滑动机构滑动板的下方，第二气缸组件位于滑动板的上方，该气缸组件的顶杆可穿过滑动板、第二夹持器卡爪圆孔、轴承内圈与轴心顶推配合；第二夹持器卡爪的容纳槽还水平对应连接第二轴承供料机构的导槽，所述轴承驱动件设有的推杆在导槽和容纳槽中往复直线运动。

11.根据权利要求10所述的组装装置，其特征在于，所述滑动板上与第二夹持器容纳槽底部定位轴承的位置设有与轴承内圈对应的第二阻料环。