[发明专利]轴承自动组装装置

说明书

本发明为轴承自动组装装置，包括固定座和控制器，转子定位机构、安装在固定座上的轴承推入机构，转子定位机构、轴承推入机构与控制器电性连接，所述组装装置还包括至少一个与控制器电性连接的轴承供料机构，该轴承供料机构将轴承推送至对应的至少一个转子定位机构内；所述转子定位机构将转子轴心竖直固定并且使轴心、轴承轴向垂直排列；所述轴承推入机构设置于所述转子定位机构上方，并使同心固定好的轴承、转子轴心做垂直相向运动直到使轴承穿设在轴心上。本发明具有的优势：结构采用立式，相比传统的卧式节省空间，保证轴心和轴承的装配质量，并能提高装置自动化水平。

技术领域

本发明涉及电机转子上的轴承安装装置，尤其是一种轴承自动供料、定位准确的轴承组装装置。

背景技术

电机转子组装过程中，轴心两端装配轴承是必须装配工序之一。为了代替人工，准确、高效的将轴承装配到轴心上，此种全自动的轴承组装装置需要同时解决四方面的问题，一是装置需要精准的将轴心和轴承同心定位。二是轴承压入轴心组装阶段，需要推入机构的推入力恒定，保证轴承的安装质量。三是，自动装置能对轴心两端的所装配轴承都能自动供料。四是现有的电机转子组装过程自动化程度越来越高，这就要求轴承自动组装装置结构紧凑，方便与其它转子自动工序形成系统化的流水装配线。

中国实用新型CN201856075U公开了一种轴承压入机，虽然该机构具有较好的装配精度，但是其本身是一种半自动化设备，转子、轴承都需要人工放料，同时其结构采用卧式，无法与转子其它自动工序组合。中国实用新型CN202877830U公开了一种转子前后轴承及中间盖同步压入机，该机构整体采用立式结构，压头装置还有缓冲弹簧，这都保证了装配质量，但缺点是轴承无法自动供料，缓冲机构较复杂影响结构的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承自动供料、定位准确、轴承压入装配质量高的轴承组装装置。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，轴承自动组装装置，包括安装座和控制器，转子定位机构、安装在安装座上的轴承推入机构，转子定位机构、轴承推入机构与控制器电性连接，其特征在于：所述组装装置还包括至少一个与控制器电性连接的轴承供料机构，该轴承供料机构将轴承推送至对应的至少一个转子定位机构内；所述转子定位机构将转子轴心竖直固定并且使轴心、轴承轴向垂直排列；所述轴承推入机构设置于所述转子定位机构上方，并使同心固定好的轴承、转子轴心做垂直相向运动直到使轴承穿设在轴心上。

本发明具有的优势：

1、结构采用立式，相比传统的卧式节省空间，并方便与其他转子装配工序组合。

2、在对轴承和转子的固定上，采用卡爪弹式夹持器，增加装置的灵活性，而且夹持稳定。

3、轴承压入轴心作用的滑动机构上设有气缸组件，该气缸组件起缓冲定位转子作用。而卡爪上形成凹锥形的挡面有利于轴心自动对准插入轴承通孔，同时，滑动机构上的阻料块，形成与轴承内圈大小对应的阻料环，保证力作用在轴承内圈，这三点都保证轴心和轴承的装配质量。

4、设置有两个轴承供料机构，分别对轴心两端同时轴承供料，大大提高装置自动化水平，提升效率。

附图说明

图1是转子总成的立体放大图，包括转子及安装在轴心两端的轴承。

图2是本发明轴承自动组装装置较佳实施方式的立体示意图。

图3是夹持器的立体放大图，图中为便于确定与轴承的配合关系，隐藏了一个卡爪。

图4是第一气缸组件与转子轴心及第一夹持器相配合的立体放大图。

图5是第二气缸组件穿过滑动机构与轴承配合的立体放大图。

图6是第一轴承供料机构的立体放大图。