[发明专利]使机械继电器从固定故障恢复为正常状况的方法和装置

权利要求书

1.一种在包括电源单元、继电器、继电器驱动器、主控制单元MCU和电子控制单元ECU的装置中使所述继电器从固定故障恢复为正常状况的方法，该方法包括以下步骤：

所述MCU检测所述继电器的接触点处的短路状态或开路状态；

当所述继电器的接触点处于所述短路状态时，所述MCU向所述继电器驱动器重复地传递电流施加信号和电流不施加信号；

所述继电器驱动器响应于所述电流施加信号和所述电流不施加信号而重复进行从所述电源单元向所述继电器周期性地施加电流的操作，使得引起所述继电器的接触点的释放；

所述MCU检测所述继电器的接触点的释放状态；以及

当释放所述继电器的所述接触点时，所述MCU将所述ECU维持在操作状态，

其中，检测所述继电器的接触点处的短路状态或开路状态的步骤包括以下步骤：当来自所述电源单元的电源通过所述继电器提供给致动器时，所述MCU基于通过将所述继电器前面的电压与所述继电器后面的电压进行比较而获得的电压差来检测所述短路状态或所述开路状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，重复进行周期性地施加电流的操作的步骤包括以下步骤：所述继电器驱动器响应于高电平的所述电流施加信号而重复进行接通开关元件的操作以使得所述电流从所述电源单元施加于所述继电器，或者响应于低电平的所述电流不施加信号而重复进行断开所述开关元件的操作以使得电流不从所述电源单元施加到所述继电器。

3.一种用于使机械继电器从固定故障恢复为正常状况的装置，该装置包括：

电源单元，其被构造为提供电源；

继电器，其被构造为将所述电源从所述电源单元提供到致动器或阻止所述电源从所述电源单元提供到所述致动器；

继电器驱动器，其被构造为根据开关操作来执行所述继电器的提供操作或阻止操作；以及

主控制单元MCU，其被构造为检测所述继电器的接触点处的短路状态或开路状态，并且在所述继电器的接触点处于所述短路状态时向所述继电器驱动器重复传递电流施加信号和电流不施加信号，

其中，所述继电器驱动器响应于所述电流施加信号和所述电流不施加信号而重复进行从所述电源单元向所述继电器周期性地施加电流的操作，使得引起所述继电器的接触点的释放，并且

所述MCU检测所述继电器的接触点的释放状态，并且在所述继电器的所述接触点被释放时使电子控制单元ECU维持在操作状态，

其中，所述MCU还被构造为当来自所述电源单元的电源通过所述继电器提供给所述致动器时，基于通过将所述继电器前面的电压与所述继电器后面的电压进行比较而获得的电压差来检测所述继电器的接触点处的所述短路状态或所述开路状态。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述继电器驱动器还被构造为响应于高电平的所述电流施加信号而重复进行接通开关元件的操作以使得所述电流从所述电源单元施加到所述继电器，或者响应于低电平的所述电流不施加信号而重复进行断开所述开关元件的操作以使得电流不从所述电源单元施加到所述继电器。