[发明专利]使机械继电器从固定故障恢复为正常状况的方法和装置

说明书

技术领域

本发明的示例性实施方式涉及一种用于使车辆中使用的机械继电器从临时的固定故障(stuck fault)恢复为正常状况的装置和方法，更具体地，涉及一种用于使机械继电器从固定故障恢复为正常状况的方法和装置，其中，在电子控制单元(ECU：Electronic Control Unit)检测到可能影响驾驶员的故障时，如果机械继电器中产生因机械继电器的接触点处的杂质或低温而引起的临时固定故障，则重复进行向被构造为通过阻止向致动器提供电流来停止致动器的随机操作的机械继电器的线圈周期性地施加电流的操作，使得提供热和电气移动，从而能够使机械继电器从临时固定故障恢复为正常状况并且防止ECU被检测为故障。

背景技术

通常，车辆装配有ECU，ECU被构造为接收由各种类型的输入传感器检测到的电信号并且输出用于驱动输出侧的各种类型的致动器的数字控制信号。

为了安全功能，车用的ECU使用机械继电器。机械继电器的作用是在ECU检测到可能影响驾驶员的故障时通过阻止提供给致动器的电流来停止致动器的随机操作。

机械继电器可能遭受因接触点的杂质或低温而引起的临时固定故障。现有的安全功能被构造为在核查机械继电器的开路/短路功能之后进行工作。如果机械继电器临时固定，则因为无法保证机械继电器的操作，所以ECU将这种临时固定状态确定为故障。

因此，存在的问题是由于当因接触点的杂质或低温而在机械继电器中产生临时固定故障时，ECU将临时固定故障确定为故障，ECU的故障率可根据低温状况和机械继电器的寿命而升高。

现有技术文献

专利文献

(专利文献1)韩国专利第1998-054057号公报(1998年9月25日)

发明内容

本发明的目的是提供一种用于使机械继电器从固定故障恢复为正常状况的方法和装置，其中，在电子控制单元(ECU)检测到可能影响驾驶员的故障时，如果机械继电器中产生因机械继电器的接触点处的杂质或低温而引起的临时固定故障，则重复进行向被构造为通过阻止向致动器提供电流来停止致动器的随机操作的机械继电器的线圈周期性地施加电流的操作，使得提供热和电气移动，从而能够使机械继电器从临时固定故障恢复为正常状况并且防止ECU被检测为故障。

根据用于实现本发明的目的的本发明的一个方面，一种用于在包括电源单元、继电器、继电器驱动器、MCU和ECU的装置中使所述继电器从固定故障恢复为正常状况的方法，该方法包括以下步骤：所述MCU检测所述继电器的短路状态或开路状态；当所述继电器处于所述短路状态时，所述MCU向所述继电器驱动器重复传递电流施加信号和电流不施加信号；所述继电器驱动器响应于所述电路施加信号和所述电流不施加信号而重复进行从所述电源单元向所述继电器周期性地施加电流的操作，使得引起所述继电器的接触点的释放；所述MCU检测所述继电器的所述接触点的释放状态；以及当所述继电器的所述接触点被释放时，所述MCU使所述ECU维持在操作状态。

在这种情况下，检测所述继电器的短路状态或开路状态可以包括以下步骤：当来自所述电源单元的电源通过所述继电器提供给致动器时，所述MCU基于通过将所述继电器前面的电压与所述继电器后面的电压进行比较而获得的电压差来检测所述短路状态或所述开路状态。

而且，重复进行周期性地施加电流的操作可以包括以下步骤：所述继电器驱动器响应于高电平的所述电流施加信号而重复进行接通开关元件的操作以使得所述电流从所述电源单元施加于所述继电器，或者所述继电器驱动器响应于低电平的所述电流不施加信号而重复进行断开所述开关元件的操作以使得电流不从所述电源单元施加于所述继电器。

根据用于实现本发明的目的的本发明的另一个方面，一种用于使继电器从固定故障恢复为正常状况的装置，该装置包括：电源单元，其被构造为提供电源；继电器，其被构造为将所述电源从所述电源单元提供给致动器或阻止所述电源从所述电源单元提供给所述致动器；继电器驱动器，其被构造为根据开关操作执行所述继电器的供给或阻止；以及MCU，该MCU被构造为检测所述继电器的短路状态或开路状态并且在所述继电器处于所述短路状态时向所述继电器驱动器重复地传递电流施加信号和电流不施加信号，其中，所述继电器驱动器响应于所述电路施加信号和所述电流不施加信号而重复进行从所述电源单元向所述继电器周期性地施加电流的操作，使得引起所述继电器的接触点的释放，并且所述MCU检测所述继电器的所述接触点的释放状态并且在所述继电器的所述接触点被释放时使ECU维持在操作状态。