[发明专利]一种适于农用无人机田间作业补给的补给平台及补给方法

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械装备领域，具体涉及一种适于农用无人机田间作业补给的补给平台及补给方法。

背景技术

近年来，无人机作业领域已经延伸到农业领域，包括低空农田遥感、农田喷洒农药等。由于无人机具有不需要专用机场、机动性强、便于维护，易于低空稳定飞行及能够在空中悬停、垂直起飞和降落的优点，能让农民从繁重危险的作业中解脱出来，使得无人机农田作业方式深受广大用户的青睐。但是，目前农药喷洒还是主要依靠人工协助地面机械喷洒，无人机农药喷洒技术并没有得到广泛地实际应用。

现阶段，无人机空中作业时，由于机身的载重有限，机身所负载的喷洒物和能源的重量不能过多，这就导致无人机单次空中作业时间不长，需要多次降落补充能源及喷洒物。因此，无人机农田作业时迫切需要满足无人机起降要求的场地。我们知道，无人机对起降场地的要求比较高，需要在一定面积的平坦的空地上起降；而农田周围的地面环境是凹凸不平的，在农田附近往往难以找到符合要求的场地起降。如果强行在不符合直升机起降要求的场地上起降，不仅会损坏田间的农作物，而且容易发生炸机的危险；如果在远离农田的地方起降，多次起降不仅会增加作业人员的劳动强度，还会造成无人机有效作业时间变短。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适于农用无人机田间作业补给的补给平台，该补给平台不但可以让无人机在田间作业时快速起降，而且还能及时补充动力能源和农药等喷洒物料。

本发明的另一个目的在于提供一种利用上述补给平台实现的补给方法。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：

一种适于农用无人机田间作业补给的补给平台，其特征在于，包括可移动的机架以及设在机架上的起降平台单元、药物补充单元和能源补充单元，其中：

所述起降平台单元包括着陆板和升降机构，所述升降机构设置在着陆板的底部与机架之间；

所述药物补充单元包括储药箱和加药泵。

本发明的一个优选方案，其中，所述升降机构包括至少三个伸缩缸，其中，伸缩缸的缸筒固定在机架上，伸缩缸的活塞杆通过万向节与着陆板的底部连接。通过分别控制所述伸缩缸的活塞杆的伸出长度，不但可以调节着陆板的高度，而且还可以调节着陆板的倾斜度，为无人机提供符合要求的着陆地面条件；即使在崎岖不平的地面上，也可以将着陆板调节成水平状态。

优选地，所述伸缩缸为四个，且对称式分布，以保障起降平台单元的平衡性。

本发明的一个优选方案，其中，所述着陆板为内嵌伸缩式结构，该着陆板包括位于中间的固定板和嵌入在固定板内可向两侧伸缩的两个伸缩板，其中，每个伸缩板与固定板之间均设有伸缩缸和导向结构，所述伸缩缸的缸筒固定在固定板上，活塞杆连接在伸缩板上；所述导向结构包括设在固定板上的导向孔以及设在伸缩板上的导向杆，所述导向杆匹配于导向孔内。采用上述结构的着陆板可以根据需要调节着陆板的面积，提高着陆的可靠性和安全性；调节着陆面积时，可以让一侧的伸缩板伸出，也可以让两侧的伸缩板都伸出。

优选地，所述伸缩缸为薄型双作用气缸，既可以控制两个伸缩板作伸缩动作，又可以节省安装空间。

本发明的一个优选方案，其中，所述能源补充单元包括电能补充单元或/和燃油补充单元，所述电能补充单元包括供能电池和充电设备；所述燃油补充单元包括油箱和加油泵。根据无人机使用的能源的类型，可设置电能补充单元或者燃油补充单元，或者同时设置电能补充单元和燃油补充单元，从而可以为不同类型的无人机提供能源补给。

优选地，所述能源补充单元同时为机架的移动动力系统的动能供给单元。

本发明的一个优选方案，其中，所述着陆板上设有称重单元，该称重单元包括称重传感器。通过该称重单元监测无人机的总重量，使其总重量不超过无人机的最大载重。

本发明的一个优选方案，其中，所述药物补充单元还包括加药流量计；所述能源补充单元包括燃油补充单元，该燃油补充单元包括加油流量计。

本发明的一个优选方案，其中，还包括控制系统，该控制系统包括控制单元、接收器和控制器，其中，所述接收器的输入端与所述称重传感器、加药流量计以及加油流量计连接，输出端与控制单元连接；所述控制器的输入端与控制单元连接，输出端与加油泵和加药泵连接。