[发明专利]松开齿对齿位置的方法和控制装置

权利要求书

1.一种用于松开形状锁合切换元件的齿对齿位置的方法，其中，通过驱控至少一个执行器以如下方式松开所述齿对齿位置，即，在第一次驱控尝试中以规定目标值驱控所述执行器，在此监控是否由于这样驱控所述执行器而松开了所述齿对齿位置，并且如果在此确定并未松开所述齿对齿位置，那么在一个或多个后续驱控尝试中，利用相应增大的目标值反复驱控所述执行器，直至由于相应驱控所述执行器而在第m次驱控尝试中松开所述齿对齿位置，其中，为了松开后续齿对齿位置，以如下方式调整所述第一次驱控尝试的规定目标值，即，根据目标在第n次驱控尝试中松开所述后续齿对齿位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果确定利用驱控尝试并未松开所述齿对齿位置，那么针对所述后续驱控尝试，相应将所述目标值增大规定的增量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果m>n、n>1，那么将已用于第(m-n+1)次驱控尝试的目标值用作对所述后续齿对齿位置的第一次驱控尝试的规定目标值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，为了松开后续齿对齿位置，针对所述第一次驱控尝试的规定目标值以如下方式调整，即，根据目标在第二次驱控尝试中松开所述后续齿对齿位置，其中，将已用于成功完成驱控尝试之前执行的那次驱控尝试的目标值用作对所述后续齿对齿位置的第一次驱控尝试的规定目标值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果差m-n大于阈值x，那么会使调整以如下方式受限，即，n＝m-x，从而根据目标在第(m-x)次驱控尝试中松开所述后续齿对齿位置。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果m<n、n>1，那么为了松开后续齿对齿位置，针对第一次驱控尝试的规定目标值以如下方式调整，即，减小第m次驱控尝试的所述目标值。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果在第一次驱控尝试中已经松开所述齿对齿位置，那么为了松开后续齿对齿位置，针对第一次驱控尝试的规定目标值以如下方式调整，即，减小第m次驱控尝试的所述目标值。

8.根据权利要6所述的方法，其特征在于，为了确定所述后续齿对齿位置的所述第一次驱控尝试的所述规定目标值，将第m次驱控尝试的目标值减小(n-1)个增量。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，为了松开后续齿对齿位置，针对所述第一次驱控尝试的规定目标值以如下方式调整，即，根据目标在第二次驱控尝试中松开所述后续齿对齿位置，其中，如果在第一次驱控尝试中已经松开了所述齿对齿位置，那么将所述第一次驱控尝试的目标值减小唯一的增量用作对所述后续齿对齿位置的第一次驱控尝试的规定目标值。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果m＝n、n>1，那么将所述第一次驱控尝试的目标值用作对所述后续齿对齿位置的第一次驱控尝试的规定目标值。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，数量n运用在控制装置中，所述控制装置具有用于执行所述方法的机构。

12.一种机动车的控制装置，其特征在于具有执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法的机构。

13.根据权利要求12所述的机动车的控制装置，其特征在于，所述机动车的控制装置是变速器控制装置。