[发明专利]松开齿对齿位置的方法和控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种松开齿对齿位置(Zahn-auf-Zahn-Stellung)的方法。此外本发明还涉及一种执行该方法的控制装置。

背景技术

当在形状锁合切换元件参与的情况下，在自动换档变速器中实施换档时以及在设定在两个变速器之间的形状锁合切换元件参与的情况下实施换档时，在形状锁合切换元件上可能会出现齿对齿位置，这种齿对齿位置阻碍形状锁合切换元件的关闭。为了实施换档必须松开这种齿对齿位置。

相应的执行器用于松开形状锁合切换元件上的这种齿对齿位置。根据现有技术已知用于松开形状锁合切换元件上的齿对齿位置的不同的手段或者方法，其中，不同手段或者方法尤其通过参与松开齿对齿位置的执行器来区分。

在松开形状锁合切换元件上的齿对齿位置时，原则上要满足对立的标准，即，一方面尽量快速松开形状锁合切换元件上的齿对齿位置，另一方面尽量舒适地松开形状锁合切换元件上的齿对齿位置，其中，越舒适地松开形状锁合切换元件上的齿对齿位置，在此对传动系的撞击影响就越小。

由DE 10 2006 046 605 A1已知一种用于松开变速器的形状锁合切换元件上的齿对齿位置的方法，其中，根据该现有技术，在离合器或传动制动器用作执行器的情况下可以松开形状锁合切换元件上的齿对齿位置。

由EP 1 572 491 B1已知另一种用于松开变速器的形状锁合切换元件上的齿对齿位置的方法，其中，根据该现有技术选择性地调节离合器来松开齿对齿位置，并且在此检查是否已实际松开齿对齿位置。如果在一次驱控尝试中无法松开齿对齿位置，那么在后续驱控尝试中增大离合器的目标值，以便在后续驱控尝试中松开齿对齿位置。

由DE 10 2005 012 308 A1已知另一种用于松开形状锁合切换元件的齿对齿位置的方法，其中，根据该方法也以规定目标值来驱控执行器，以便松开形状锁合切换元件的齿对齿位置。在此，该目标值是离合器位置，其中，该离合器位置根据变速器的反应信号来调整。

发明内容

由此出发，本发明的任务在于提供一种用于松开齿对齿位置的新方法以及执行该方法的控制装置。

该任务通过根据本发明的用于松开齿对齿位置的方法解决。根据本发明，通过驱控至少一个执行器以如下方式松开当前齿对齿位置，即，在第一次驱控尝试中以规定目标值来驱控该执行器，在此监控是否由于这样驱控该执行器而松开了当前齿对齿位置，并且如果在此确定并未松开当前齿对齿位置，那么在一个或多个后续驱控尝试中，利用相应增大的目标值反复驱控该执行器，直至由于相应驱控该执行器而在第m次驱控尝试中松开当前齿对齿位置，其中，为了松开后续齿对齿位置，针对第一次驱控尝试的规定目标值以如下方式调整，即，根据目标在第n次驱控尝试中松开后续齿对齿位置。

根据本发明的方法使特别有利地松开齿对齿位置成为可能。在松开当前齿对齿位置的情况下，为了松开后续齿对齿位置，针对第一次驱控尝试的目标值为了松开后续齿对齿位置而调整，即以如下方式，即，根据目标或者根据计划在第n次(n>1)驱控尝试中，优选在第二次驱控尝试中松开后续齿对齿位置。由此可以一方面确保尽量快速地松开齿对齿位置，另一方面确保尽量舒适地松开齿对齿位置。

如果确定并未松开当前齿对齿位置，那么针对为了松开当前齿对齿位置的相应后续驱控尝试，将目标值相应增大规定的，优选始终相等的增量。如果在松开当前齿对齿位置时m>n、n>1，那么将在松开当前齿对齿位置时已用于第(m-n+1)次驱控尝试的目标值用作对后续齿对齿位置的第一次驱控尝试的规定目标值。如果在松开当前齿对齿位置时m<n、n>1，尤其是如果在第一次驱控尝试中已松开了齿对齿位置，那么为了松开后续齿对齿位置，针对第一次驱控尝试的规定目标值以如下方式调整，即，减小在松开当前齿对齿位置时已用的第m次驱控尝试目标值，尤其是减小(n-1)个增量。如果在松开当前齿对齿位置时m＝n、n>1，那么将对当前齿对齿位置的第一次驱控尝试的目标值用作对后续齿对齿位置的第一次驱控尝试的规定目标值。用于松开当前齿对齿位置和调整对后续齿对齿位置的第一次松开尝试的规定目标值的这种处理方法是简单的、可靠的，并且使尽量快速与尽量舒适地松开形状锁合切换元件上的齿对齿位置之间的良好的折衷方案成为可能。