[发明专利]计算机视觉系统中颜色识别的系统和方法在审
| 申请号： | 201410413835.X | 申请日： | 2014-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN104424486A | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | M.E.阿布达拉;S.L.琼斯;S.扎库拉 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 董均华;谭祐祥 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 计算机 视觉 系统 颜色 识别 方法 | ||
1.一种颜色识别方法，包括：
确定颜色空间内的预定颜色组且将预定颜色组存储在存储器中；
确定从预定颜色组选择的期望颜色；
接收图像；
使用处理器滤波图像以产生基本上仅仅包括预定颜色组的已滤波图像；以及
确定在图像内是否存在期望颜色。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，预定颜色组包括查询表，对于预定颜色组中的每种，包括颜色识别和颜色空间内的对应几何区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，每个对应几何区域是多边形。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，颜色空间是HSV颜色空间。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，颜色空间是RGB颜色空间。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，颜色空间是色度RGB颜色空间。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：在第一颜色空间中识别“黑色”、“白色”和“灰色”像素中的至少一种；以及在第二颜色空间中识别预定颜色组中的其它颜色。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，滤波图像包括：在与像素有关的一组值中的最大值小于第一预定阈值的情况下，将图像的像素设定为“黑色”。
9.一种颜色识别系统，包括：
配置成产生图像的照相机模块；
分类器滤波器模块，所述分类器滤波器模块配置成接收所述图像且基于存储在存储器中的预定颜色组应用滤波器以产生已滤波图像；以及
图像识别模块，所述图像识别模块配置成接收所述已滤波图像且确定在已滤波图像内是否存在从预定颜色组选择的期望颜色。
10.一种非暂态计算机可读介质，包括配置成使得处理器执行如下步骤的软件指令：
确定颜色空间内的预定颜色组且将预定颜色组存储在存储器中；
确定从预定颜色组选择的期望颜色；
接收图像；
使用处理器滤波图像以产生基本上仅仅包括预定颜色组的已滤波图像；以及
确定在图像内是否存在期望颜色。
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