[发明专利]机器人高压零件清洗机以及清洗方法

权利要求书

1.一种机器人高压零件清洗机，具有框架体(1)、工件安装架(2)，其特征在于：所述框架体(1)具有外框体、内框体，所述外框体、内框体之间铺设第一支撑架(3)，所述第一支撑架(3)包括内支撑架(32)、外支撑架(31)；

所述工件安装架(2)包括安装板(21)、位于安装板(21)底部的底支架(22)，所述安装板(21)置于在内支撑架(32)、外支撑架(31)上，所述底支架(22)置于在外框体、内框体上；

所述内支撑架(32)、外支撑架(31)之间铺设有链轮支架(4)，所述链轮支架(4)上设有循环链轮(5)，所述安装板(21)底部沿链轮循环运行，所述安装板(21)上固定工件夹具；

所述框架体(1)设有：

高压喷淋位(64)：设有机械手，每个机械手设有喷淋头，多个机械手各自位于所需位置，多个机械手对所需位置进行单独喷淋。

2.根据权利要求1所述的机器人高压零件清洗机，其特征在于：所述框架体(1)设有：

上下料位(61)：用于工件上料或工件下料；

第一喷淋位(63)：安装用于对工件进行喷淋的喷淋装置；

所述上下料位(61)位于第一喷淋位(63)之前，所述第一喷淋位(63)位于高压喷淋位(64)之前。

3.根据权利要求2所述的机器人高压零件清洗机，其特征在于：所述上下料位(61)与第一喷淋位(63)之间设有工件识别位(62)，所述工件识别位(62)安装用于识别工件属性的工件识别检测器。

4.根据权利要求2-3任一项所述的机器人高压零件清洗机，其特征在于：所述框架体(1)设有：

喷淋漂洗位(66)：安装用于对工件进行喷淋漂洗的喷淋漂洗装置；

压缩空气吹干位(67)：安装用于对工件进行压缩空气吹干的压缩空气吹干装置；

风泵吹干位(68)：安装风泵吹干装置，对工件进行风泵吹干；

真空干燥位(69)：安装真空干燥装置，对工件进行真空干燥；

空位(70)：等待工件自然冷却；

所述喷淋漂洗位(66)、压缩空气吹干位(67)、风泵吹干位(68)、真空干燥位(69)、空位(70)依次位于高压喷淋位(64)之后。

5.根据权利要求4所述的机器人高压零件清洗机，其特征在于：所述高压喷淋位(64)与喷淋漂洗位(66)之间设有预留高压喷淋位(65)。

6.一种机器人高压零件高压清洗机的清洗方法，其特征在于：采用权利要求4所述的机器人高压零件高压清洗机，工件安装在工件夹具上，

工件由上下料位(61)处上料；工件运行至第一喷淋位(63)，由第一喷淋位(63)进行工件整体喷淋；工件运行至高压喷淋位(64)，机械手的控制器根据工件属性控制多个机械手各自位于所需位置，多个机械手对所需位置进行单独喷淋；工件运行至喷淋漂洗位(66)，进行喷淋漂洗；工件运行至压缩空气吹干位(67)，运用压缩空气对工件进行吹干；工件运行至风泵吹干位(68)，采用风泵进行吹干；工件运行至真空干燥位(69)，对工件进行真空干燥；工件运行至空位(70)，自然冷却；工件运行至上下料位(61)，进行下料。

7.根据权利要求6所述的机器人高压零件高压清洗机的清洗方法，其特征在于：由工件识别检测器检测工件属性并发送至机械手的控制器或者手动选择控制器的控制方式。