[发明专利]机器人高压零件清洗机以及清洗方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人高压零件清洗机以及清洗方法。

背景技术

对于一些用于汽车领域的气缸零部件，其结构复杂，内孔较多，常规的清洗生产线无法对具有特殊结构的汽车零部件进行细致有效的清洗，有些内孔局部位置较难被清洗干净。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种机器人高压零件清洗机以及清洗方法，解决以往清洗流水线清洗效果差以及清洗过效率低下的缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人高压零件清洗机，具有框架体、工件安装架，所述框架体具有外框体、内框体，所述外框体、内框体之间铺设第一支撑架，所述第一支撑架包括内支撑架、外支撑架；

所述工件安装架包括安装板、位于安装板底部的底支架，所述安装板置于在内支撑架、外支撑架上，所述底支架置于在外框体、内框体上；

所述内支撑架、外支撑架之间铺设有链轮支架，所述链轮支架上设有循环链轮，所述安装板底部沿链轮循环运行，所述安装板上固定工件夹具；

所述框架体设有：

高压喷淋位：设有机械手，每个机械手设有喷淋头，多个机械手各自位于所需位置，多个机械手对所需位置进行单独喷淋。

进一步的，所述框架体设有：

上下料位：用于工件上料或工件下料；

第一喷淋位：安装用于对工件进行喷淋的喷淋装置；

所述上下料位位于第一喷淋位之前，所述第一喷淋位位于高压喷淋位之前。

进一步的，所述上下料位与第一喷淋位之间设有工件识别位，所述工件识别位安装用于识别工件属性的工件识别检测器。

进一步的，所述框架体设有：

喷淋漂洗位：安装用于对工件进行喷淋漂洗的喷淋漂洗装置；

压缩空气吹干位：安装用于对工件进行压缩空气吹干的压缩空气吹干装置；

风泵吹干位：安装风泵吹干装置，对工件进行风泵吹干；

真空干燥位：安装真空干燥装置，对工件进行真空干燥；

空位：等待工件自然冷却；

所述喷淋漂洗位、压缩空气吹干位、风泵吹干位、真空干燥位、空位依次位于高压喷淋位之后。

进一步的，所述高压喷淋位与喷淋漂洗位之间设有预留高压喷淋位。

一种机器人高压零件高压清洗机的清洗方法，采用上述的机器人高压零件高压清洗机，工件安装在工件夹具上，

工件由上下料位处上料；工件运行至第一喷淋位，由第一喷淋位进行工件整体喷淋；工件运行至高压喷淋位，机械手的控制器根据工件属性控制多个机械手各自位于所需位置，多个机械手对所需位置进行单独喷淋；工件运行至喷淋漂洗位，进行喷淋漂洗；工件运行至压缩空气吹干位，运用压缩空气对工件进行吹干；工件运行至风泵吹干位，采用风泵进行吹干；工件运行至真空干燥位，对工件进行真空干燥；工件运行至空位，自然冷却；工件运行至上下料位，进行下料。

进一步的，由工件识别检测器检测工件属性并发送至机械手的控制器或者手动选择控制器的控制方式。

本发明的有益效果是：本发明采用循环清洗方式，工件固定在安装板上，在上下料位处上料及下料，在高压喷淋位，针对各个不同结构的工件，多个机械手运行至相应的工件需清洗的内孔处，有效的进行针对性的清洗，因此使得即使工件结构较为复杂，也能够被有效的得到清洗，而且，本发明的清洗机可用于多种不同结构的工件的清洗，进行不同工件的清洗时，只需调整机械手的相应位置即可，每个机械手均设有喷淋头可进行单独的喷淋清洗。

采用本发明的清洗机可以将安装在工件安装架上的待清洗工件依次在外框架上的不同工位进行清洗，依靠不同工位的清洗特点，可以使工件清洗得到充分的清洗，提高清洗机的清洗质量。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

其中1、框架体，2、工件安装架，21、安装板，22、底支架，3、第一支撑架，31、外支撑架，32、内支撑架，4、链轮支架，5、循环链轮，61、上下料位，62、工件识别位，63、第一喷淋位，64、高压喷淋位，65、预留高压喷淋位，66、喷淋漂洗位，67、压缩空气吹干位，,68、风泵吹干位,69、真空干燥位,70、空位。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。