[发明专利]一种新型废旧动力电池全自动拆解设备和方法

权利要求书

1.一种新型废旧动力电池全自动拆解设备，其特征在于：包括：

-动力电池上料用的上料机构，

-输送动力电池的上料输送机，

-测量动力电池的尺寸并摆放动力电池位置的四工位拨料机构，

-输送动力电池的分料输送机，

-切割动力电池电极头一端的切割装置，

-输送动力电池的分离送料机构，

-将动力电池的切割端向上立起、并撑开动力电池的外壳将动力电池的电芯取出的分离机，

-外壳储料箱，

-电芯储料箱；

沿着动力电池的行进方向，上料机构、上料输送机、四工位拨料机构、分料输送机、切割装置、分离送料机构和分离机依次设置，外壳储料箱和电芯储料箱分别与分离机相接。

2.按照权利要求1所述的新型废旧动力电池全自动拆解设备，其特征在于：它包括一个输送动力电池的分料机构；依次相接的分料输送机、切割装置、分离送料机构、分离机、外壳储料箱和电芯储料箱有两组，一组为切割分离A线，一组为切割分离B线；切割分离A线与四工位拨料机构相接，切割分离B线通过分料机构与四工位拨料机构相接。

3.按照权利要求1所述的新型废旧动力电池全自动拆解设备，其特征在于：所述上料机构包括：

-将人工摆放的动力电池批量平移的上料横送装置，

-将由上料横送装置移送到位的动力电池压紧定位的拨料机构，

-将压紧后的动力电池逐个推至上料输送机的上料分料机构。

4.按照权利要求1所述的新型废旧动力电池全自动拆解设备，其特征在于：所述四工位拨料机构依次设有四个工位，分别是动力电池方向调整工位、动力电池电压检测工位、高电压电池排除工位、出料工位；

四工位拨料机构包括：横送拨料装置、前阻挡机构、长度检测机构、升降阻挡机构、转盘装置、拨料送料机构、电压检测装置、夹紧对中装置、检测推料装置、检测排料装置；

将动力电池从上料输送机输送至四工位拨料机构的横送拨料装置，调整动力电池方向的转盘装置，测量动力电池尺寸的前阻挡机构、长度检测机构、升降阻挡机构均设置在动力电池方向调整工位；

电压检测装置、夹紧对中装置、检测推料装置均设置在动力电池电压检测工位；检测排料装置设置在高电压电池排除工位；

将动力电池平移送料的拨料送料机构横跨四个工位；

新型废旧动力电池全自动拆解设备还包括与四工位拨料机构相接的输送被排除的高压动力电池的回料输送机。

5.按照权利要求4所述的新型废旧动力电池全自动拆解设备，其特征在于：所述拨料送料机构包括四个联动的拨料臂，一个拨料臂对应一个工位。

6.按照权利要求2所述的新型废旧动力电池全自动拆解设备，其特征在于：所述分料机构包括输送动力电池的直线输送装置和将动力电池在水平面上旋转180度的夹紧翻转机构。

7.按照权利要求1所述的新型废旧动力电池全自动拆解设备，其特征在于：所述切割装置包括：

-将动力电池直线送料至密封拍平机构的切割送料机构，

-将动力电池在水平方向上夹紧并送入夹紧密封机构的密封拍平机构，

-将动力电池在上下方向上压紧的夹紧密封机构，

-将压紧后的动力电池的电极头一端切割的带锯床，

-调整带锯床位置的锯床运动平台，

-将切割后的动力电池送至分离送料机构的升降旋转装置。

8.按照权利要求1所述的新型废旧动力电池全自动拆解设备，其特征在于：所述分离机包括：

-成对的切刀，

-夹子，

-将动力电池被切割端向上立起的压紧旋转装置，

-立起后压紧动力电池的翻转保护装置、托紧装置、出料限位装置，

-外壳出料滑道，

-压紧立起的动力电池或分离完成后将外壳推出外壳出料滑道的外壳推出机构，

-用于调整切刀和夹子高度、宽度以及中心位置的分离调整平台，

-用于分离调整平台升降限位的10吨限位装置，

-分离时将动力电池快速顶起的10吨顶升装置，

-用于电芯出料的出料装置，

-用于防止突然断电时分离调整平台掉落的丝杠抱闸装置。