[发明专利]用于松开滑行制动器的基于止动能量的选择逻辑

权利要求书

1.一种用于在运载工具的至少一个第一制动器与至少一个第二制动器之间分配能量的方法，所述方法包括：

使用至少一个处理器确定用于所述至少一个第一制动器的止动能量和用于所述至少一个第二制动器的止动能量(20)；

使用所述至少一个处理器将所述用于所述至少一个第一制动器的止动能量与所述用于所述至少一个第二制动器的止动能量进行比较(25)；

当所述至少一个处理器确定所述至少一个第一制动器的止动能量大于所述用于所述至少一个第二制动器的止动能量时，松开所述至少一个第一制动器(30)；以及

当所述至少一个处理器确定所述至少一个第二制动器的止动能量大于所述用于所述至少一个第一制动器的止动能量时，松开所述至少一个第二制动器(35)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个第一制动器是至少一个前制动器，并且其中所述至少一个第二制动器是至少一个后制动器。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法进一步包括，使用至少一个第一传感器对至少一个第一轮子的当前转数进行计数(300)。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述方法进一步包括，使用至少一个第二传感器对至少一个第二轮子的当前转数进行计数(325)。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法进一步包括，使用所述至少一个处理器从至少一个第一轮子的当前转数减去所述至少一个第一轮子的先前转数，以便获得所述至少一个第一轮子的转数的差值(315)。

6.根据权利要求1和5中任一项所述的方法，其中所述方法进一步包括，使用所述至少一个处理器将应用到所述至少一个第一制动器上的力的大小与至少一个第一轮子的转数的差值相乘，以便获得所述用于所述至少一个第一制动器的止动能量(320)。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法进一步包括，使用所述至少一个处理器从至少一个第二轮子的当前转数减去所述至少一个第二轮子的先前转数，以便获得所述至少一个第二轮子的转数的差值(330)；以及

使用所述至少一个处理器将应用到所述至少一个第二制动器上的力的大小与所述至少一个第二轮子的所述转数的差值相乘，以便获得所述用于所述至少一个第二制动器的止动能量(335)。

8.一种用于在运载工具的至少一个前制动器与至少一个后制动器之间分配能量的系统，所述系统包括：

所述至少一个前制动器；

所述至少一个后制动器；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为从用于所述至少一个前制动器的止动能量中减去用于所述至少一个后制动器的止动能量，以便获得制动器能量的差值，并且被配置为确定所述制动器能量的差值是否大于零，

其中当所述制动器能量的差值大于零时，至少一个前制动器被松开，以及

其中当所述制动器能量的差值小于零或等于零时，至少一个后制动器被松开。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述运载工具是航空运载工具、陆路运载工具、以及海路运载工具中的一种。

10.根据权利要求8和9中任一项所述的系统，其中所述系统进一步包括：

至少一个前轮；

至少一个前传感器，以便对所述至少一个前轮的当前转数进行计数；

至少一个后轮；以及

至少一个后传感器，以便对所述至少一个后轮的当前转数进行计数。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述至少一个处理器被进一步配置为从至少一个前轮的当前转数中减去所述至少一个前轮的先前转数，以便获得所述至少一个前轮的转数的差值，并且被配置为将应用到所述至少一个前制动器上的力的大小与所述至少一个前轮的所述转数的差值相乘，以便获得所述用于所述至少一个前制动器的止动能量。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述至少一个处理器被进一步配置为从至少一个后轮的当前转数中减去所述至少一个后轮的先前转数，以便获得所述至少一个后轮的转数的差值，并且被配置为将应用到所述至少一个后制动器上的力的大小与所述至少一个后轮的所述转数的差值相乘，以便获得所述用于所述至少一个后制动器的止动能量。