[发明专利]用于松开滑行制动器的基于止动能量的选择逻辑

说明书

本公开涉及用于松开滑行制动器的基于止动能量的选择逻辑，具体地，本公开提供一种在运载工具的至少一个前制动器和至少一个后制动器之间分配能量的方法、系统和装置。所公开的方法涉及使用至少一个处理器确定用于至少一个第一制动器的能量和用于至少一个第二制动器的能量。进一步地，该方法涉及使用至少一个处理器将用于至少一个第一制动器的能量与用于至少一个第二制动器的能量进行比较。而且，当至少一个处理器确定至少一个第一制动器的能量大于用于至少一个第二制动器的能量时，松开至少一个第一制动器。进一步地，当至少一个处理器确定至少一个第二制动器的能量大于用于至少一个第一制动器的能量时，松开至少一个第二制动器。

技术领域

本发明涉及滑行制动器的松开。具体地，本发明涉及用于松开滑行制动器的基于止动能量的选择逻辑。

背景技术

当前，常规的制动器选择方法采用简单地交替的方案，其中连续地应用制动器踏板来回切换以松开(release)运载工具(例如飞行器)中的前和后制动器。这种方法简单地假定利用每次应用来交替前和后制动器会均匀地分配制动器能量(例如，止动能量)。这种方法并未考虑飞行员应用制动器踏板时的变化。

在波音777飞行器上，例如，这种常规的交替方法适当地执行，因为飞行器具有六轮转向架，因此，该方法每个转向架松开两个轮子，由此将制动器能量分配在这些轮子的三分之二上。然而，在例如波音787的飞行器上，这种方法不能适当地执行，这是因为该飞行器具有四轮转向架，因此，该方法每个转向架松开两个轮子，由此将制动器能量仅仅分配在这些轮子的一半上。因此，需要基于止动能量来为松开滑行制动器提供选择逻辑的解决方案。

发明内容

本公开涉及一种用于松开滑行制动器的基于止动能量的选择逻辑的方法、系统和装置。在一个或多个实施例中，公开了一种在运载工具的至少一个第一制动器和至少一个第二制动器之间分配能量的方法。所公开的方法涉及使用至少一个处理器确定用于至少一个第一制动器的能量和用于至少一个第二制动器的能量。进一步地，该方法涉及使用至少一个处理器将用于至少一个第一制动器的能量与用于至少一个第二制动器的能量进行比较。而且，当至少一个处理器确定至少一个第一制动器的能量大于用于至少一个第二制动器的能量时，松开至少一个第一制动器。进一步地，当至少一个处理器确定至少一个第二制动器的能量大于用于至少一个第一制动器的能量时，松开至少一个第二制动器。

在至少一个实施例中，至少一个第一制动器是至少一个前制动器，并且至少一个第二制动器是至少一个后制动器。在某些实施例中，该方法进一步包括使用至少一个第一传感器对至少一个第一轮子的转数进行计数。在一个或多个实施例中，该方法进一步包括使用至少一个第二传感器对至少一个第二轮子的当前转数进行计数。

在一个或多个实施例中，该方法进一步涉及使用至少一个处理器从至少一个第一轮子的当前转数减去至少一个第一轮子的先前转数，以便获得至少一个第一轮子的转数的差值。另外，该方法进一步涉及使用至少一个处理器将应用到至少一个第一制动器上的力量与至少一个第一轮子的转数的差值相乘，以便获得用于至少一个第一制动器的能量。

在至少一个实施例中，该方法进一步涉及使用至少一个处理器从至少一个第二轮子的当前转数减去至少一个第二轮子的先前转数，以便获得至少一个第二轮子的转数的差值。而且，该方法进一步涉及使用至少一个处理器将应用到至少一个第二制动器上的力量与至少一个第二轮子的转数的差值相乘，以便获得用于至少一个第二制动器的能量。

在至少一个实施例中，一种在运载工具的至少一个前制动器与至少一个后制动器之间分配能量的方法涉及，使用至少一个处理器从用于至少一个前制动器的能量中减去用于至少一个后制动器的能量以便获得制动器能量的差值。而且，该方法涉及使用至少一个处理器确定制动器能量的差值是否大于零。另外，该方法涉及在制动器能量的差值大于零时松开至少一个前制动器。另外，该方法涉及在该制动器能量的差值小于或等于零时松开至少一个后制动器。