[发明专利]一种陆空两用多功能小车无效
| 申请号： | 201410416205.8 | 申请日： | 2014-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN104149565A | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 袁博;李吉庆;莫映功;王思远 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 赵淑梅;李洪福 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 陆空 两用 多功能 小车 | ||
【权利要求书】：
1.一种陆空两用多功能小车，其特征在于包括陆地行驶模块、空中飞行模块和控制电路；
所述陆地行驶模块包括底盘(1)、橡胶轮胎、动力系统和转向系统，四个橡胶轮胎设于底盘(1)的四个角处，前侧的两个橡胶轮胎传动连接有转向系统，后方的两个橡胶轮胎传动连接有动力系统；
所述空中飞行模块包括驱动电机Ⅰ(11)，所述驱动电机Ⅰ(11)通过减速副齿轮同传动轴Ⅰ(14)传动连接，传动轴Ⅰ(14)末端固定有下螺旋桨叶(18)，
所述驱动电机Ⅱ(15)通过减速副齿轮同传动轴Ⅱ(20)传动连接，传动轴Ⅱ(20)穿过传动轴Ⅰ(14)内部空心部，并同上螺旋桨叶(19)连接固定；
控制电路通过连接线连接有动力系统、转向系统、驱动电机Ⅰ(11)和驱动电机Ⅱ(15)。
2.根据权利要求1所述的一种陆空两用多功能小车，其特征在于：所述动力系统包括电动马达(6)、小齿轮(7)和大齿轮(8)；电动马达(6)上的小齿轮(7)同驱动轴上的大齿轮(8)啮合传动，后方的两个橡胶轮胎分别固定在驱动轴两端；
转向系统包括转向舵机(9)和转向横拉杆(10)；转向舵机(9)通过转向横拉杆(10)传动转向连接有前侧的两个橡胶轮胎。
3.根据权利要求2所述的一种陆空两用多功能小车，其特征在于：所述转向舵机(9)能够产生转角α，-25°＜α＜25°。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连理工大学，未经大连理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201410416205.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种控制臂总成
- 下一篇：一种带有空气小球的轮胎
