[发明专利]一种陆空两用多功能小车

说明书

技术领域

本发明涉及交通领域，一种既能够在陆地上行驶，又能够在空中飞行的小型交通运输工具。 

背景技术

目前，随着军事领域的不断进步和发展，现有的侦查工具，不局限于单独的陆地侦查和天空侦查，在遇到地震、大风或者其他恶劣的自然灾害时，经常需要两者相互配合来进行侦查行动，从而完成需要的侦查项目，但现有的侦查交通载体工具，不能同时满足陆地和空中的侦查载体需要。 

发明内容

本发明针对以上问题的提出，而研究设计一种陆空两用多功能小车，用以解决现有的侦查交通载体工具，不能同时满足陆地和空中的侦查载体需要的缺点。本发明采用的技术手段如下： 

一种陆空两用多功能小车，包括陆地行驶模块、空中飞行模块和控制电路； 

所述陆地行驶模块包括底盘、橡胶轮胎、动力系统和转向系统，四个橡胶轮胎设于底盘的四个角处，前侧的两个橡胶轮胎传动连接有转向系统，后方的两个橡胶轮胎传动连接有动力系统； 

所述空中飞行模块包括驱动电机Ⅰ，所述驱动电机Ⅰ通过减速副齿轮同传动轴Ⅰ传动连接，传动轴Ⅰ末端固定有下螺旋桨叶， 

所述驱动电机Ⅱ通过减速副齿轮同传动轴Ⅱ传动连接，传动轴Ⅱ穿过传动轴Ⅰ内部空心部，并同上螺旋桨叶连接固定； 

控制电路通过连接线连接有动力系统、转向系统、驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ。 

作为优选所述动力系统包括电动马达、小齿轮和大齿轮；电动马达上的小齿轮同驱动轴上的大齿轮啮合传动，后方的两个橡胶轮胎分别固定在驱动轴两端； 

转向系统包括转向舵机和转向横拉杆；转向舵机通过转向横拉杆传动转向连接有前侧的两个橡胶轮胎。 

作为优选所述转向舵机能够产生转角α，-25°＜α＜25°。 

与现有技术比较，本发明所述的一种陆空两用多功能小车，具有陆地行驶模块和空中飞行模块，在陆地行驶时，能够通过电动马达提供动力，转向舵机和转向横拉杆负责转向；空中飞行时，驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ同时分别为下螺旋桨叶和上螺旋桨叶转动提供动力，两个驱动电机转动时方向相反，因此产生两个方向相反的力矩，在两个力矩的作用下，产生升力，实现小车的飞行，并且为直升起飞，不需要跑道，很容易实现原地起降，安全可靠；在发生自然灾害时，由于路面损毁或天气原因，本发明所述的一种陆空两用多功能小车，能够实现陆地和空中的交通行驶，能够同时满足侦查交通陆地和空中的侦查载体需要。 

附图说明

图1是本发明陆地行驶模块的结构示意图。 

图2是本发明空中飞行模块的结构示意图。 

图3是本发明陆地行驶模块的电机驱动电路图。 

图4是本发明空中飞行模块的电机驱动电路图。 

其中：1、底盘，2、橡胶轮胎Ⅰ，3、橡胶轮胎Ⅱ，4、橡胶轮胎Ⅲ，5、橡胶轮胎Ⅳ，6、电动马达，7、小齿轮，8、大齿轮，9、转向舵机，10、转向横拉杆，11、驱动电机Ⅰ，12、减速副齿轮Ⅰ，13、减速副齿轮Ⅱ，14、传动轴Ⅰ，15、驱动电机Ⅱ，16、减速副齿轮Ⅲ，17、减速副齿轮Ⅳ，18、下螺旋桨叶，19、上螺旋桨叶，20、传动轴Ⅱ。 

具体实施方式

如图1-图4所示，一种陆空两用多功能小车，包括陆地行驶模块、空中飞行模块和控制电路； 

所述陆地行驶模块包括底盘1、橡胶轮胎、动力系统和转向系统，四个橡胶轮胎设于底盘1的四个角处，橡胶轮胎能够同地面产生很好的附着力，前侧的两个橡胶轮胎，即橡胶轮胎Ⅰ2和橡胶轮胎Ⅱ3传动连接有转向系统，后方的两 个橡胶轮胎，即橡胶轮胎Ⅲ4和橡胶轮胎Ⅳ5传动连接有动力系统； 

所述动力系统包括电动马达6、小齿轮7和大齿轮8；电动马达6上的小齿轮7同驱动轴上的大齿轮8啮合传动，橡胶轮胎Ⅲ4和橡胶轮胎Ⅳ5分别固定在驱动轴两端； 

转向系统包括转向舵机9和转向横拉杆10；转向舵机9通过转向横拉杆10传动转向连接有橡胶轮胎Ⅰ2和橡胶轮胎Ⅱ3。 

所述转向舵机9能够产生转角α，-25°＜α＜25°，能够满足橡胶轮胎Ⅰ2和橡胶轮胎Ⅱ3的转向要求，使车辆方便的进行转向。 

所述空中飞行模块包括驱动电机Ⅰ11，所述驱动电机Ⅰ11通过减速副齿轮Ⅰ12和减速副齿轮Ⅱ13同传动轴Ⅰ14传动连接，传动轴Ⅰ14末端固定有下螺旋桨叶18， 

所述驱动电机Ⅱ15通过减速副齿轮Ⅲ16和减速副齿轮Ⅳ17同传动轴Ⅱ20传动连接，传动轴Ⅱ20穿过传动轴Ⅰ14内部空心部，并同上螺旋桨叶19连接固定；