[发明专利]一种全轴转向、多轴驱动的电动汽车列车

权利要求书

1.一种全轴转向、多轴驱动的电动汽车列车，其包括：

铰接单元；

与所述铰接单元的一端相连接的车头；

与所述铰接单元的另一端相连接的车尾；

所述车头或车尾的底架上设置有整车转向系统，所述整车转向系统通过实时监测所述电动汽车列车的运行状况，根据所述整车转向系统内预设的程序使得所述电动汽车列车运行在可控的轨迹内；

所述车头和所述车尾的底架上均设置有根据所述电动汽车列车的载客分布情况以及路况进行驱动力分配的多轴驱动单元；

所述电动汽车列车还包括标准车体，通过增设与所述标准车体相连接的所述铰接单元以增加所述电动汽车列车的整体长度，所述标准车体的底架上设置有所述多轴驱动单元。

2.根据权利要求1所述的全轴转向、多轴驱动的电动汽车列车，其特征在于，所述多轴驱动单元包括安装在所述车头、所述车尾以及所述标准车体上的驱动转向桥、驱动电机以及一端与所述驱动转向桥相连接另一端与所述驱动电机相连接的驱动轴。

3.根据权利要求2所述的全轴转向、多轴驱动的电动汽车列车，其特征在于，所述车头的底架上还设置有使得所述车头进行转向的转向桥。

4.根据权利要求2所述的全轴转向、多轴驱动的电动汽车列车，其特征在于，所述驱动电机制动时能够作为发电机回馈制动能量，并将回馈制动能量存储至所述电动汽车列车的储能单元中，以延长所述电动汽车列车的行走时间。

5.根据权利要求1或2所述的全轴转向、多轴驱动的电动汽车列车，其特征在于，所述车头、所述车尾以及所述标准车体之间电信号连通。

6.根据权利要求3所述的全轴转向、多轴驱动的电动汽车列车，其特征在于，所述整车转向系统包括与所述转向桥相连接的线控转向机构，所述线控转向机构根据所述整车转向系统发出的驱动指令驱动所述转向桥转向。

7.根据权利要求6所述的全轴转向、多轴驱动的电动汽车列车，其特征在于，所述线控转向机构包括伺服电机以及液压助力机构，所述伺服电机通过接收所述整车转向系统发出的信号指令输出旋转角度和转矩，所述液压助力机构通过助力作用输出力矩到所述转向桥的转向机构上。

8.根据权利要求1所述的全轴转向、多轴驱动的电动汽车列车，其特征在于，所述铰接单元的两端均具有标准接口，以连接所述车头与所述车尾或连接所述车头、所述标准车体和所述车尾。

9.根据权利要求8所述的全轴转向、多轴驱动的电动汽车列车，其特征在于，所述铰接单元包括在所述电动汽车列车直行或转弯时能够使车内乘客顺利通行的柔性通道。

10.根据权利要求8所述的全轴转向、多轴驱动的电动汽车列车，其特征在于，所述铰接单元还包括在所述电动汽车列车加速或减速时，使得所述铰接单元连接的所述标准车体之间的间距以及所述标准车体之间的摆角保持在安全值的范围内的缓冲装置。

11.根据权利要求8所述的全轴转向、多轴驱动的电动汽车列车，其特征在于，所述铰接单元还包括使得所述标准车体之间发生转动的铰接体。