[发明专利]一种全轴转向、多轴驱动的电动汽车列车

说明书

技术领域

本发明涉及汽车转向技术领域，尤其涉及一种全轴转向、多轴驱动的电动汽车列车。

背景技术

现代城市的交通系统主要为构成为地铁、有轨电车以及公交车等。地铁的运输力很强大，但其成本巨大，使得其在中小城市不能广泛的应用。有轨电车需要有专门的电力系统以及与该有轨电车相匹配的运行轨道，但其设计成本和维护成本较高，并且容易受到运行环境的制约。传统公交车的运输能力有限，无法满足城市的早晚运输高峰的需求。

现有技术中的交通系统存在不具有全轴转向和多轴驱动的问题。

发明内容

针对上述问题，根据本发明，提出了一种全轴转向、多轴驱动的电动汽车列车，其包括：铰接单元；与所述铰接单元的一端相连接的车头；与所述铰接单元的另一端相连接的车尾；所述车头或车尾的底架上设置有整车转向系统，所述整车转向系统通过实时监测所述电动汽车列车的运行状况，根据所述整车转向系统内预设的程序使得所述电动汽车列车运行在可控的轨迹内；所述车头和所述车尾的底架上均设置有根据所述电动汽车列车的载客分布情况以及路况进行驱动力分配的多轴驱动单元。

较佳的，所述电动汽车列车还包括标准车体，通过增设与所述标准车体相连接的所述铰接单元以增加所述电动汽车列车的整体长度，所述标准车体的底架上设置有所述多轴驱动单元。该电动汽车列车通过在车头、标准车体以及车尾上均设置有多轴驱动单元，并且这些多轴驱动单元之间的驱动相对独立互不干扰。该电动汽车列车通过根据实时载荷分布情况以及路况，通过整车转向系统中预设的程序控制每个多轴驱动单元中的驱动电机的驱动，使得每个驱动电机根据实时路况去调整输出的转速以及转矩，使得该电动汽车列车相对平稳运行，不会使整车的姿态发生失稳的现象，保证了乘客的乘车安全。又由于该多轴驱动单元分布设置在车头、标准车体以及车尾上，即使车头、标准车体以及车尾中的任何一个驱动单元出现故障，仍然可以利用其它的多轴驱动单元驱动该电动汽车列车继续行走，保证了在发生故障的情况下该电动汽车列车的正常运营。车头或车尾的底架上设置有整车转向系统，整车转向系统通过实时监测电动汽车列车的运行状况(即包括车速以及铰接单元在运行过程中形成的夹角等相关运行参数)，并根据整车转向系统预设的程序使得电动汽车列车运行在可控的轨迹内。此外，在该电动汽车列车转弯时，不会使得车头与车尾之间产生过大的内轮差，从而减少汽车列车行走过程中发生事故的可能性。

较佳的，所述多轴驱动单元包括安装在所述车头、所述车尾以及所述标准车体上的驱动转向桥、驱动电机以及一端与所述驱动转向桥相连接另一端与所述驱动电机相连接的驱动轴。

较佳的，所述车头的底架上还设置有使得所述车头进行转向的转向桥。车头上设置有驱动转向桥以及转向桥，标准车体和车尾上均设置有驱动转向桥。所述车头中的转向桥可根据动力需求来确定是否具备驱动功能。前述驱动转向桥和转向桥均与线控转向机构相连接，当整车转向系统发出驱动指令后，驱动该驱动转向桥或转向桥根据实时路况进行灵活转向。车头、标准车体以及车尾上均设置有驱动转向桥，由多轴驱动单元进行驱动。从而使得该电动汽车列车在行走的过程中能够较为灵活的绕过行走路面的障碍物并能够实时整车头、标准车体以及车尾之间的摆度，一旦发现任何一个出现偏离正常轨迹时，整车转向系统立即发出对车头、标准车体或车尾角度调整的指令，使其保持在一个正常的行走角度的安全值的范围内，从而使得该电动汽车列车能够顺利通行。

较佳的，所述驱动电机制动时能够作为发电机回馈制动能量，并将回馈制动能量存储至所述电动汽车列车的储能单元中，以延长所述汽车列车的行走时间。当该电动汽车列车制动时，多轴驱动单元中的驱动电机变成发电机回馈制动能量，并将该回馈制动能量存储至储能单元中，为该电动汽车列车增加了电能，延长了下次行走的时间。同时，制动过程中产生的回馈制动能量，由于能够及时存储至储能单元中，避免了电能的浪费，节约了额外的经济成本。

较佳的，所述车头、所述车尾以及所述标准车体之间电信号连通。只有使得车头、标准车体以及车尾之间时刻保持电信号的连通，才能使得该电动汽车列车中设置的角度传感器、定位装置、控制系统等及时的发挥作用。若中途有电信号处于未连通的状态，则不能有效地检测和控制该车头、车尾以及标准车体之间的运行状况，一旦该电动汽车列车出现偏离运行轨迹的现象，无法及时做出调整，则会造成事故的发生，给乘客的乘车安全带来危机。

较佳的，所述整车转向系统包括与所述转向桥相连接的线控转向机构，所述线控转向机构根据所述整车转向系统发出的驱动指令驱动所述转向桥转向。