[发明专利]导航装置及其方法

权利要求书

1.一种导航装置，适用于一行动载具，其特征在于，该导航装置包含：

一输入模块，系用以输入一起始地址、一终点地址与该行动载具的一尺寸数据；

一储存模块，系用以储存复数个路段，各该路段分别具有一几何弯曲数据；

一路径规划模块，系依据该尺寸数据与各该路段的该几何弯曲数据，从各该路段中过滤出该行动载具可通行的该路段或多个该路段组合而成的弯道，并依据一过滤结果、该起始地址与该终点位置规划一导航路径；以及

一显示模块，系用以显示各该路段与该导航路径。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，该尺寸数据包含该行动载具的一前悬长度、一轴宽、一轴距、一车身长度、一车身宽度、一车身高度或一车身重量，而该几何弯曲数据系包含一最小转弯内半径、一最小转弯外半径或一道路宽度。

3.根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于，该最小转弯内半径系满足下列方程式：

r=LAB2;]]>

其中，r为该最小转弯内半径，LAB为至少二该路段所构成的弯道的起点与终点的直线距离。

4.根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于，该最小转弯外半径系满足下列方程式：

R＝r+W/2；

其中，R为该最小转弯外半径，r为该最小转弯内半径，W为该道路宽度。

5.根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于，该最小转弯外半径系满足下列方程式：

R=(r+B)2+(l+d)2;]]>以及

R＝r+W；

其中，R为该最小转弯外半径，r为该最小转弯内半径，B为该车身宽度，l为该轴距，d为该前悬长度，W为该道路宽度。

6.根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于，该轴距系满足下列方程式：

l<L-d1.55;]]>

其中，l为该轴距，L为该车身长度，d为该前悬长度。

7.根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于，各该路段更分别具有一限制数据，该限制数据包含行动载具种类、道路限重、道路限高与道路限宽，该路径规划模块更依据该限制数据与该尺寸数据从各该路段中过滤出该行动载具可通行的该路段。