[发明专利]导航装置及其方法

说明书

【技朮领域】

本发明涉及一种导航装置及其方法，特别是涉及一种可依据车辆的尺寸数据与路段的几何弯曲数据规划出车辆可通行的导航路径的导航装置及其方法。

【背景技朮】

近年来，随着电子科技及通讯技术的不断演进及改良，诸如手机(CellularPhone)、个人行动助理(PersonalDigitalAssistant，PDA)等不占空间且可随身携带的电子装置也推陈出新。市面上的可携式电子装置莫不整合多项功能以提升其竞争力，除了一般的照相、通话、上网功能外，现在连全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)、电子地图与导航系统也都整合在手持通讯装置上。此外，配备有电子地图以及导航软件的车用计算机或车用导航装置等也日渐普及。使用者可以随时随地藉由GPS或其它定位方法掌握自己的位置，同时也可藉由导航系统的规划及指引，找出最佳路线以快速、安全地前往目的地。

一般导航装置仅考虑道路的基本限制条件来过滤出行动载具可通行的路段。一般基本限制条件包含道路限宽、道路限高、道路限重或者行动载具限制种类。亦即，一般导航装置仅以道路限宽、道路限高、道路限重或者行动载具限制种类过滤出行动载具可通行的道路。若使用者驾驶的车辆为公交车或卡车等大型车辆时，时常发生导航装置所规划的路线的弯道并无法通过，使得公交车或卡车进退不得而造成使用者极大的麻烦。因此，有必要发展一种导航装置及其方法，结合电子地图中各路段的几何弯曲信息，以提供使用者可靠的规划路径。

有鉴于此，本发明的发明人思索并设计一种导航装置及其方法，以针对现有技术的缺失加以改善，进而增进产业上的实施利用。

【发明内容】

有鉴于上述习知技艺的问题，本发明的目的就是在提供一种导航装置及其方法，以解决习知导航装置无法依据路段的几何弯曲数据与车辆的尺寸数据判断车辆是否可通行该路段，使得车辆可能无法通过导航装置所规划出的导航路径。

根据本发明的目的，提出一种导航装置，其适用于行动载具，导航装置包含输入模块、储存模块、路径规划模块与显示模块。输入模块用以输入起始地址、终点地址与行动载具的尺寸数据。储存模块用以储存复数个路段，各路段分别具有几何弯曲数据。路径规划模块依据尺寸数据与各路段的几何弯曲数据，从各路段中过滤出行动载具可通行的路段或多个路段组合而成的弯道，并依据过滤结果、起始地址与终点位置规划导航路径。显示模块用以显示各路段与导航路径。

较佳地，尺寸数据可包含行动载具的前悬长度、轴宽、轴距、车身长度、车身宽度、车身高度或车身重量，而几何弯曲数据可包含最小转弯内半径、最小转弯外半径或道路宽度。

较佳地，最小转弯内半径(r)可满足下列方程式：

r=LAB2;]]>

其中，r为最小转弯内半径，LAB为至少二路段所构成的弯道的起点与终点的直线距离。

较佳地，最小转弯外半径(R)可满足下列方程式：

R＝r+W/2；

其中，R为最小转弯外半径，r为最小转弯内半径，W为道路宽度。

较佳地，最小转弯外半径(R)可满足下列方程式：

R=(r+B)2+(l+d)2;]]>以及

R＝r+W；

其中，R为最小转弯外半径，r为最小转弯内半径，B为车身宽度，l为轴距，d为前悬长度，W为道路宽度。

较佳地，轴距(l)可满足下列方程式：