[发明专利]可移动伺服控制数控攻丝机

权利要求书

1.一种可移动伺服控制数控攻丝机，包括移动台（1），其特征是：移动台（1）上连接有升降调节机构，升降调节机构上连接有悬浮机械臂（6），悬浮机械臂（6）的自由端固定连接有攻丝机构，所述升降调节机构包括固定座（3），固定座（3）上连接有把手（2）和回转臂（10），回转臂（10）的自由端设计有  松开锁紧螺套（9），松开锁紧螺套（9）内设计有调高杆（4），调高杆（4）上通过中间套（24）和支撑座（25）连接有配电柜（5），配电柜（5）下部的调高杆上带有推力轴承（26）和锥套（27），固定座（3）与所述移动台（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可移动伺服控制数控攻丝机，其特征在于：所述攻丝机构包括活动轴（28），活动轴（28）与所述悬浮机械臂（6）通过固定手柄（35）相连接，活动轴（28）上通过锁紧手柄（29）连接有摇动支架（31），摇动支架（31）上通过蜗杆（30）、蜗轮（32）和调节手柄（33）连接有夹紧套（34），夹紧套（34）内装有伺服驱动器（8），伺服驱动器（8）上带有攻丝夹头。

3.根据权利要求2所述的一种可移动伺服控制数控攻丝机，其特征在于：所述移动台下固定连接有可移动支撑机构（11），移动台的内侧固定连接有支座（18），可移动支撑机构（11）包括转动轴（13）和固定轴（12），转动轴（13）和固定轴上固定连接有摇杆（15），摇杆（15）的自由端固定连接有带主动轮支架（14），转动轴（13）的左部通过内外锥套（23）与所述移动台相连接，转动轴（13）的左端固定连接有偏心套（22）和手柄（21），偏心套（22）和手柄（21）位于移动台的外侧，转动轴（13）的右端固定连接有锥齿轮（16），可移动支撑机构（11）还包括从动连接轴（20）和固定轴，从动连接轴（20）和固定轴上固定连接有摇柄，摇柄上固定连接有带从动轮支架（19），从动连接轴的右端固定连接有锥齿轮，转动轴上的锥齿轮和从动连接轴上的锥齿轮之间通过传动轴（17）连接，传动轴穿过支座（18）。

4.根据权利要求3所述的一种可移动伺服控制数控攻丝机，其特征在于：所述悬浮机械臂（6）上安装有触摸屏（7），触摸屏（7）与所述伺服驱动器（8）和配电柜（5）通过串行接口电连接。