[发明专利]可移动伺服控制数控攻丝机

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械制造领域，尤其涉及一种可移动伺服控制数控攻丝机。

背景技术

目前在数控攻丝机，虽具备摇臂悬浮特性，但不具备可移动和升降功能，攻丝范围和角度小并且无法调节，使用效果差。

发明内容

本发明的目的是提供一种伺服控制能够上下调节、多角度使用的可移动伺服控制数控攻丝机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种可移动伺服控制数控攻丝机，包括移动台，其特征是：移动台上连接有升降调节机构，升降调节机构上连接有悬浮机械臂，悬浮机械臂的自由端固定连接有攻丝机构，所述升降调节机构包括固定座，固定座上连接有把手和回转臂，回转臂的自由端设计有  松开锁紧螺套，松开锁紧螺套内设计有调高杆，调高杆上通过中间套和支撑座连接有配电柜，配电柜下部的调高杆上带有推力轴承和锥套，固定座与所述移动台固定连接。

此结构中，所述攻丝机构包括活动轴，活动轴与所述悬浮机械臂通过固定手柄相连接，活动轴上通过锁紧手柄连接有摇动支架，摇动支架上通过蜗杆、蜗轮和调节手柄连接有夹紧套，夹紧套内装有伺服驱动器，伺服驱动器上带有攻丝夹头。

此结构中，所述移动台下固定连接有可移动支撑机构，移动台的内侧固定连接有支座，可移动支撑机构包括转动轴和固定轴，转动轴和固定轴上固定连接有摇杆，摇杆的自由端固定连接有带主动轮支架，转动轴的左部通过内外锥套与所述移动台相连接，转动轴的左端固定连接有偏心套和手柄，偏心套和手柄位于移动台的外侧，转动轴的右端固定连接有锥齿轮，可移动支撑机构还包括从动连接轴和固定轴，从动连接轴和固定轴上固定连接有摇柄，摇柄上固定连接有带从动轮支架，从动连接轴的右端固定连接有锥齿轮，转动轴上的锥齿轮和从动连接轴上的锥齿轮之间通过传动轴连接，传动轴穿过支座。        

此结构中，所述悬浮机械臂上安装有触摸屏，触摸屏与所述伺服驱动器和配电柜通过串行接口电连接。

本发明的优点效果在于：由于本发明的这种结构，机械结构设计巧妙，控制体系简单，能够同时具备移动和可升降调节的功能，所以具有扭矩可调、速度可调，克服了普通车床、钻床和手动攻丝的缺点，以其灵活、高效等优点广泛应用于机床、模具、印刷、包装等行业，操作方便，适用范围广阔，成本低，具有良好的参考、应用价值。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中可移动机构的结构示意图；

图3是图1中升降调节机构的结构示意图；

图4是图1中攻丝机构结构示意图。

附图中：1、移动台；  2、把手；  3、固定座；  4、调高杆；  5、配电柜；  6、悬浮机械臂；  7、触摸屏；  8、伺服驱动器；  9、松开锁紧螺套；  10、回转臂；  11、可移动支撑机构；  12、可移动升降轮；  13、转动轴；  14、带主动轮支架；  15、摇杆；  16、锥齿轮；  17、传动轴；  18、支座；  19、带从动轮支架；  20、从动连接轴；  21、手柄；  22、偏心套；  23、内外锥套；  24、中间套；  25、支撑座；  26、推力轴承；  27、锥套；  28、活动轴；  29、锁紧手柄；  30、蜗杆；  31、摇动支架；  32、蜗轮；  33、调节手柄；  34、夹紧套；  35、固定手柄。   

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：