[发明专利]可倾斜车架智能支撑系统及实施方法

权利要求书

1.一种可倾斜车架智能支撑系统，利用平行四边形可侧倾的原理，再结合三角形具有稳定性的特点，实现了车架侧倾的功能，它包括车架（图8）、竖直锁（11）、安装在车架前端的可倾斜车架支撑系统（图9）、用于控制竖直锁（11）的控制器（13）和速度感应器（16），前端的可倾斜车架支撑系统（图9）提供稳定的支撑力，这种支撑力来源于布置在多功能竖直平衡轴（4）两边的减震（10）（19）系统，竖直锁（11）和前端的可倾斜车架支撑系统（图9）之间形成一种离合关系，竖直锁（11）和可倾斜车架支撑系统（图9）分离时，车身不受减震系统制约，可以在角度约束环（6）约定范围内自由倾斜，竖直锁（11）和可倾斜车架支撑系统（图9）结合时，车身受减震系统制约，不能倾斜车身，在使用中，当车辆启动时，双侧倾智能车架首先启动速度感应器（16），速度感应器（16）对车速做实时监测，将速度信号传输给控制器（13），控制器（13）对车速做出判断，当车速达到预设值时控制器（13）会启动电动缸（28），电动缸（28）随即将竖直锁锁键（12）向上拉起，使竖直锁锁键（12）和定位滑片（14）上的锁键卡槽（24）分离，车身进入自由驾驶状态，由于支撑车体的减震（10）（19）分别布置在下摇臂上，所以车身可在位于多功能竖直平衡轴（4）上的角度约束环（6）中左右自由摆动，当车速低于预设值时，控制器（13）会启动电动缸（28），电动缸（28）的推杆恢复原位，竖直锁锁键（12）进入锁定状态，当定位滑片（14）上的锁键卡槽（24）第一次经过竖直锁锁键时（12），布置在竖直锁锁键（12）上的复位弹簧会将竖直锁锁键（12）送入锁键卡槽（24），完成车身锁定工作，从而完成一个工作循环，在特殊情况下，驾驶人员可以在竖直锁（11）电控部分停止工作时手动控制竖直锁锁键（12）的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种车架支撑方法，采用竖直平衡轴上加设角度约束环的方式固定减震支撑系统，使减震支撑系统和车体之间形成一种可离合的双向固定方式，这种支撑方式至少具备左上摇臂（17）、左下摇臂（20）、右上摇臂（8）、右下摇臂（5）、减震（10）（19）、悬挂（7）（18）、车轮（9）、竖直锁（11）；竖直锁（11）固定在车架前端的安装台（2）上，竖直锁（11）的竖直锁锁键（12）前视中轴线和车架前视中轴线重叠，竖直锁锁键（12）处于车架前视中轴线上，多功能竖直平衡轴（4）上的锁键卡槽（24）和竖直锁锁键（12）相互咬合，左上摇臂（17）、右上摇臂（8）通过枢转轴连接在车架前端的摇臂上安装位上（1），左下摇臂（20）、右下摇臂（5）的内侧连接套管通过枢转轴连接在车架前端的摇臂下安装位（3）上，多功能竖直平衡轴固定套管（21）通过枢转轴固定在车架前端摇臂安装位（3）上，并使车架前端摇臂上安装位（1）的上方横梁穿过角度约束环（6），悬挂和摇臂通过枢转轴连接成一个平行四边形，悬挂位于四边形的两边，车轮固定在悬挂上，将减震（19）的一端和多功能竖直平衡轴（4）相连，另一端和前左下摇臂（20）相连，使减震（19）和多功能竖直平衡轴（4）及前左下摇臂（20）形成一个稳定的三角关系，减震（19）和减震（10）互为镜像左右对称，具有稳定的支撑力，横向支撑力的大小取决于减震（10）（19）在角度上施加的推力，多功能竖直平衡轴（4）上方的锁键卡槽（24）和竖直锁锁键（12）互相咬合，竖直锁（11）可将多功能竖直平衡轴（4）锁定在车架前视中轴线上，当锁定时，前端的可倾斜智能支撑系统和车架互为一体，车架不能左右倾斜，当竖直锁（11）解锁时，可倾斜车架支撑系统对车身失去约束，车身可以在角度约束环（6）约束范围内左右倾斜。

3.根据权利要求1所述的多功能竖直平衡轴（4），多功能竖直平衡轴（4）固定在车架前端摇臂下安装位（3）上、其顶端高于悬挂和摇臂形成的平行四边形，在多功能竖直平衡轴（4）下端设有多功能竖直平衡轴固定套管（21），中间部分设有角度约束环（6），角度约束环（6）的大小可根据车体倾斜角度设计，多功能竖直平衡轴（4）的上端设有锁键卡槽（24），多功能竖直平衡轴（4）上设有四个减震安装位，随着车身倾斜角度的增加，上摇臂和减震（10）（19）及角度约束环（6）之间会相互干扰，当车身的倾斜角度达到一定值的时候，处于多功能竖直平衡轴（4）上方的减震安装孔（23）（25）就不再适合加装减震，对于倾斜角度要求过大的车辆，需要将减震安装在多功能竖直平衡轴（4）下方的减震安装孔（22）（26）上，减震安装孔（22）（26）位置低于角度约束环（6），在多功能竖直平衡轴（4）上设有差速器动力输出孔位（27），在此安装位上可加装动力输出装置，动力输出装置不局限于燃油动力和电动动力。