[发明专利]可倾斜车架智能支撑系统及实施方法

说明书

技术领域

可倾斜车架智能支撑系统及实施方法是涉及一种小型车辆在行驶过程中车身可左右倾斜的悬挂与车身的支撑技术。

背景技术

在现实生活中不管驾驶什么样的车辆，在转弯过程中驾驶人员会本能的将身体向转弯方向倾斜，以达到最好的平衡，众所周知平衡的本质就是使作用于物体的所有合外力矩等于零，使作用于物体上的重力以外的力的合力通过物体的重心，如两轮摩托车在转弯过程中用向内侧倾斜的方式来克服惯性产生的离心力。

车辆在转弯过程中克服惯性产生的离心力是目前车架设计中的难题，公知的小型车架设计由底盘，车辆独立悬挂，差速器，车轮，刹车系统构成，这样的车架在行驶过程中不能左右倾斜调整车辆重心，转弯过程中需要将车速降到安全值再通过弯道，如果没有及时减速极易造成翻车事故，相对于汽车，三轮车和小型车车体较窄，车体越窄离心力造成的翻车率越高，这给三轮车和小型车驾驶者带来了极大地安全隐患，同时降低了此类车辆的驾驶乐趣，也给此类车辆的普及带来一定的市场障碍，目前的小型车辆还是采用传统的车架和悬挂一体的固化设计，这种车架和悬挂相互一体化设计不具备调整车辆重心的功能，不能有效克服车辆转弯所产生的离心力，存在极大地安全隐患，所以在交通工具轻量化的趋势下，一款可以调整重心的车架支撑系统对提高小型车的安全系数尤为重要。

发明内容

本发明提供一种适用于正三轮车、倒三轮车、小型窄体四轮车的可倾斜悬挂智能支撑系统，它可自动判断车速，根据车速预设值确定车辆支撑状态，当车速低于预设值时车身被锁定在支撑架上，当车速高于预设值时支撑系统自动解锁，车身可以根据路况左右倾斜，使车辆更平稳通过弯道。有效克服车辆转弯时产生的离心力，满足小型车辆在不同路况下形成的车身倾斜需求，提高车辆安全系数的同时增加了驾驶乐趣。

本发明提供一种可倾斜的悬挂支撑方法。

本发明同时提供一种高效实用、具有角度约束功能的可加装动力源的多功能竖直平衡轴。

技术方案

一种可倾斜车架智能支撑系统，利用平行四边形可侧倾的原理，再结合三角形具有稳定性的特点，实现了车架侧倾的功能，它包括车架（图8）、竖直锁（11）、安装在车架前端的可倾斜车架支撑系统（图9）、用于控制竖直锁（11）的控制器（13）和速度感应器（16），前端的可倾斜车架支撑系统（图9）提供稳定的支撑力，这种支撑力来源于布置在多功能竖直平衡轴（4）两边的减震（10）（19）系统，竖直锁（11）和前端的可倾斜车架支撑系统（图9）之间形成一种离合关系，竖直锁（11）和可倾斜车架支撑系统（图9）分离时，车身不受减震系统制约，可以在角度约束环（6）约定范围内自由倾斜，竖直锁（11）和可倾斜车架支撑系统（图9）结合时，车身受减震系统制约，不能倾斜车身。在使用中，当车辆启动时，双侧倾智能车架首先启动速度感应器（16），速度感应器（16）对车速做实时监测，将速度信号传输给控制器（13），控制器（13）对车速做出判断，当车速达到预设值时控制器（13）会启动电动缸（28），电动缸（28）随即将竖直锁锁键（12）向上拉起，使竖直锁锁键（12）和定位滑片（14）上的锁键卡槽（24）分离，车身进入自由驾驶状态，由于支撑车体的减震（10）（19）分别布置在下摇臂上，所以车身可在位于多功能竖直平衡轴（4）上的角度约束环（6）中左右自由摆动。当车速低于预设值时，控制器（13）会启动电动缸（28），电动缸（28）的推杆恢复原位，竖直锁锁键（12）进入锁定状态，当定位滑片（14）上的锁键卡槽（24）第一次经过竖直锁锁键时（12），布置在竖直锁锁键（12）上的复位弹簧会将竖直锁锁键（12）送入锁键卡槽（24），完成车身锁定工作，从而完成一个工作循环。在特殊情况下，驾驶人员可以在竖直锁（11）电控部分停止工作时手动控制竖直锁锁键（12）的工作状态。可倾斜车架智能支撑系统搭载有车辆安全行驶预警系统，当车辆在行驶过程中控制器（13）电路出现故障、或电动缸（28）出现故障而导致竖直锁锁键（12）不能正常开启，控制器（13）会及时发出一种预警提示音，提示驾驶人员及时通过手动链接拉线管（31）一端的控制手柄开启竖直锁（11），为支撑系统解锁，使车辆进入自由驾驶状态。