[发明专利]用于接合/分离的方法和控制装置

权利要求书

1.一种用于使液压马达(M1，M2)与液压机械传动设备的静液压传动系分离以及使液压马达(M1，M2)与液压机械传动设备的静液压传动系接合的方法，所述液压马达的排量是可调整的，所述液压机械传动设备具有闭合的液压流体回路，在所述闭合的液压流体回路中，两个可调整的液压马达(M1，M2)和液压泵(P)并联地布置并且液压马达(M1，M2)在输出侧连接至机械驱动装置(MG)，其中，两个液压马达中的至少一个经由所属的离合器(K2)被连接至机械驱动装置(MG)，并且液压马达中的至少一个在另一液压马达(M1)和液压泵(P)的操作期间通过离合器(K2)、适用于驱动情形地从分离状态被接合至液压机械传动设备，方式为：在离合器(K2)闭合之前，将被接合的液压马达通过它的调整装置的偏转而以离合器(K2)的所属的离合器输入轴(KEW2)的转动速度至少等于离合器(K2)的相关的离合器输出轴(KAW2)的转动速度的方式而无负载地被加速，其中所述离合器(K2)的所述相关的离合器输出轴连接至机械驱动装置(MG)，使得在离合器(K2)闭合的情况下，两个液压马达(M1，M2)均作用在机械驱动装置(MG)的共用的输出轴(W3)上。

2.根据权利要求1的用于使液压马达(M1，M2)与液压机械传动设备的静液压传动系分离以及使液压马达(M1，M2)与液压机械传动设备的静液压传动系接合的方法，其中，用于在共用的输出轴(W3)的减小的转动速度(nW3)下进行可调整的液压马达的接合的方法还包括以下步骤：

a)监测机械驱动装置(MG)的共用的输出轴(W3)的转动速度(nW3)和闭合的液压流体回路中的操作压力；

b)当共用的输出轴(W3)的转动速度(nW3)下降至低于预定水平(nM2E)并且操作压力高于预定水平时，产生控制信号(SM2)以使将被接合的液压马达偏转，在离合器(K2)打开时，将被接合的液压马达从零位置偏转至比最大偏转角度小的偏转角度(WA)，使得将被接合的液压马达被加速；

c)当将被接合的液压马达已经达到预定的起动转动速度(nA)时，撤销所述控制信号(SM2)，以减小将被接合的液压马达的偏转角度；

d)当第二液压马达已经达到至少等于同步速度(nsyn)的转动速度时，闭合离合器(K2)。

3.根据权利要求2所述的用于使液压马达(M1，M2)与液压机械传动设备的静液压传动系分离以及使液压马达(M1，M2)与液压机械传动设备的静液压传动系接合的方法，其中，如果液压马达还没有达到起动转动速度或者同步速度(nsyn)，液压马达再次被控制信号(SM2)指示，以再次从零位置偏转至小于最大偏转角度的偏转角度(WA)，并且步骤c)和d)被重复。

4.根据权利要求2所述的用于使液压马达(M1，M2)与液压机械传动设备的静液压传动系分离以及使液压马达(M1，M2)与液压机械传动设备的静液压传动系接合的方法，其中，如果在达到同步速度(nsyn)之后，液压马达不能通过力锁的方式被成功地接合，则液压马达再次被控制信号(SM2)指示，以再次偏转至小于最大偏转角度的偏转角度(WA)，并且为了将液压马达力锁连接至机械驱动装置，离合器(K2)被闭合，其中，当实现力锁时撤销控制信号(SM2)。

5.根据以上权利要求中任一项所述的用于使液压马达(M1，M2)与液压机械传动设备的静液压传动系分离以及使液压马达(M1，M2)与液压机械传动设备的静液压传动系接合的方法，其中，在通过液压马达的调整装置的偏转而使离合器(K2)闭合之后，将被接合的液压马达的排量突然增大到大于零的数值，同时紧接在偏转之后，液压泵(P)的排出流量同步地增大一个被接合的液压马达吸收的容积流量的量。

6.根据权利要求2所述的用于使液压马达(M1，M2)与液压机械传动设备的静液压传动系分离以及使液压马达(M1，M2)与液压机械传动设备的静液压传动系接合的方法，其中，为了补偿在步骤b)和c)期间无负载地被加速的液压马达所吸收的容积流量，液压泵(P)的排出容积被暂时增大和/或第一液压马达(M1)的排量被暂时减小。