[发明专利]用于接合/分离的方法和控制装置

说明书

本发明公开了一种用于使液压马达与液压机械传动设备的静液压传动系分离和接合的方法。两个液压马达中的至少一个经由所属的离合器被连接至机械驱动装置。在另一液压马达和液压泵的操作期间，液压马达中的至少一个通过所属的离合器适用于驱动情形地与液压机械传动设备接合，其中液压马达之前同样适用于驱动情形地与液压机械传动设备分离。在离合器闭合之前，将被接合的液压马达通过它的调整装置的偏转而以离合器的所属的离合器输入轴的转动速度至少等于离合器的离合器输出轴的转动速度的方式而无负载地被加速。离合器的离合器输出轴连接至机械齿轮传动装置。当离合器闭合时，两个液压马达均作用在机械齿轮传动装置的共同的输出轴上。

技术领域

本发明涉及一种用于操作具有静液压驱动装置的液压机械传动设备的方法，所述液压机械传动设备包括闭合的液压回路或液压流体回路。至少一个可调整的液压泵、液压固定排量马达和可调整的液压马达布置在所述闭合的液压流体回路中，然而优选有两个可调整的液压马达。特别地，本发明涉及一种用于连续可变地调整车辆、建筑装置、工业卡车或升降装置中的液压机械驱动装置的传动比或者说速比的方法。具有静液压驱动装置的这些以及类似机器在下文中被称为工作机器，如在建筑或农业和林业中所使用的。

背景技术

与本发明有关的、被设计用于工作机器的液压机械驱动装置的共同点在于：它们在液压机械驱动装置的输出轴处需要高水平的扭矩(＝高的牵引力)，例如以便执行特定的工作功能，诸如升降或传输负载，同时在执行单纯的、快速的行驶驱动时，例如在移动工作机器时，扭矩可以是较低的。然而，液压机械驱动装置的输出轴的转动速度对于快速移动或驱动来说应该高，以便允许工作机器实现尽可能高的速度。在两种情况中，可能的行驶速度和牵引力被由驱动马达(例如柴油马达)提供的功率加以限制。

根据现有技术，原则上提出两个可能方案，其涉及中间轴的布置/实现或者并联连接在静液压部分中的几个液压马达的布置。在使用中间轴并且仅仅使用一个液压马达的情况中，恒定静液压功率下的扭矩和转动速度的转换范围必须大部分被中间传动设备覆盖。中间轴中所需的高的增速比和减速比通常不仅是复杂的或者仅能花费非常大地实现，并且与可用的安装空间相关地不总能够执行。此外，在中间轴处常常消耗用于使轴和齿轮转动的能量，该能量不是在所有操作状态中都有助于驱动工作机器，而是基于结构的。此外，中间轴通常是重的，因此它们对于输出或输入轴处操作状态或者所需扭矩或转动速度的改变的响应较慢。例如，借助两挡位手动换挡传动设备，通过一个挡位提供高水平的牵引力，通过另一个挡位提供高的行驶速度。然而，在大多数情况中，挡位变换导致功率和/或舒适度的损失，而且至少将导致牵引力的中断。车辆必须在挡位变换时被置于能够实现这种机械式挡位变换的运行状态中。尤其在颚式离合器的情况中，车辆甚至可能不得不被停住，以实现此目的。当机械式挡位变换被执行时，最少也要出现牵引力中断。

在现有技术中已知的、使用用于可连接和断开的液压马达的并联布置的第二种方法中，体积大、笨重并且常常是复杂的、难操作的中间轴的问题被避免，因为通过液压马达的连接和断开，应当将供给至静液压驱动装置的液压力灵活地提供。就可用于驱动工作机器的转动速度和扭矩的范围来说，这导致非常大的转化范围。此外，当在液压机器展示低水平的效率或高水平的功率消耗的范围内不发生液压机器的连接和断开时，液压机械系统整体上能够在较好的效率范围内被操作。