[发明专利]用于铸铁件精整装置的输送线的升降台及铸铁件精整装置在审
申请号: | 201410421522.9 | 申请日: | 2014-08-25 |
公开(公告)号: | CN104192755A | 公开(公告)日: | 2014-12-10 |
发明(设计)人: | 张武坤;蔡清汀;王勇军;林彰东;杨墨 | 申请(专利权)人: | 长沙长泰机器人有限公司 |
主分类号: | B66F7/00 | 分类号: | B66F7/00;B66F7/28 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 吴贵明 |
地址: | 410117 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 铸铁件 整装 输送 升降台 | ||
1.一种用于铸铁件精整装置的输送线的升降台,包括机架(1)和用于水平输送待输送工件(12)的水平输送导轨段(2),
其特征在于,
所述机架(1)上装有用于带动所述水平输送导轨段(2)沿竖直方向上下运动的滑台(3)以及用于牵引所述滑台(3)沿竖直方向运动的配重块(4);
所述水平输送导轨段(2)装载在所述滑台(3)上,所述滑台(3)通过用于引导所述滑台(3)沿竖直方向上下运动的引导机构(5)安装在所述机架(1)上;
所述滑台(3)与所述配重块(4)之间装有利用重量差相互牵引的牵引机构(6),
所述牵引机构(6)的第一端连接所述滑台(3),所述牵引机构(6)的第二端连接所述配重块(4),所述配重块(4)的重量大于所述滑台(3)和空置的所述水平输送导轨段(2)的总重量,并且所述配重块(4)的重量小于所述滑台(3)和具有载重的所述水平输送导轨段(2)的总重量;
所述滑台(3)和/或所述机架(1)上装有用于固定所述水平输送导轨段(2)与所述机架(1)之间相对位置的第一制动器(7),和/或
所述牵引机构(6)和/或所述机架(1)上装有用于固定所述水平输送导轨段(2)与所述机架(1)之间相对位置的第二制动器(8)。
2.根据权利要求1所述的用于铸铁件精整装置的输送线的升降台,其特征在于,
所述机架(1)的上部设置有用于限制所述滑台(3)运动上限并缓冲所述滑台(3)运动冲击力的上限位组件(9);
所述机架(1)的下部设置有用于限制所述滑台(3)运动下限并缓冲所述滑台(3)运动冲击力的下限位组件(10)。
3.根据权利要求2所述的用于铸铁件精整装置的输送线的升降台,其特征在于,
所述下限位组件(10)限制所述水平输送导轨段(2)处于装载或卸载空置的托盘(11)的托盘装卸位;
所述上限位组件(9)限制所述水平输送导轨段(2)处于在所述托盘(11)上装载或卸载所述待输送工件(12)的工件装卸位。
4.根据权利要求1所述的用于铸铁件精整装置的输送线的升降台,其特征在于,
所述牵引机构(6)采用钢丝绳(601)与定滑轮(602)的组合机构,
所述定滑轮(602)的中心轴安装在所述机架(1)上,
所述钢丝绳(601)绕过所述定滑轮(602),
所述钢丝绳(601)的第一端固接在所述滑台(3)上,
所述钢丝绳(601)的第二端固接在所述配重块(4)上。
5.根据权利要求1所述的用于铸铁件精整装置的输送线的升降台,其特征在于,
所述牵引机构(6)采用齿条与齿轮的组合机构,
所述滑台(3)和所述配重块(4)上分别装有所述齿条,
所述滑台(3)上的所述齿条与所述配重块(4)上的所述齿条的啮合齿相对布置,
所述齿轮的中心轴安装在所述机架(1)上,
所述齿轮分别与所述滑台(3)上的齿条以及所述配重块(4)上的齿条啮合。
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