[发明专利]用于铸铁件精整装置的输送线的升降台及铸铁件精整装置

说明书

技术领域

本发明涉及铸铁件精整装置领域，特别地，涉及一种用于铸铁件精整装置的输送线的升降台。此外，本发明还涉及一种包括上述用于铸铁件精整装置的输送线的升降台的铸铁件精整装置。

背景技术

铸件经铸造成型后需要经过清理才能转入机加工工段。铸件清理是指，铸件浇注成型后从落砂开始至铸件进行精加工之前的一系列铸件清理工序的总称。包括铸件落砂、去浇冒口、热处理、振击除芯、二次精抛、除锈涂装、工件检验、一次抛丸、磨削机磨削、人工精整、二次精抛、检验及铸件涂装等。

目前的一些铸件精整系统通常需要采用人工的方式进行工件转移，以实现下一工序的操作，无法使工件进行定点转移，因此需要附加其他的定位装置以实现工序前的工件定位，同时对于一些大型工件，人工转移存在难度，甚至需要借助一些大型吊装设备进行工件转移，增加了设备成本；并且人工转移的效率低，将会影响到整个工艺流程的实施进度，导致整个产品生产效率降低。

而现有的统液压式，气动式和电气式升降台都需要外部动力驱动，而且要实现升降台快速、平稳、准确地定位对传动系统和控制系统的要求更高。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于铸铁件精整装置的输送线的升降台及铸铁件精整装置，以解决现有人工转移工件需要附加定位装置、需要借助大型吊装设备从而增加设备成本；通过人工转移工件效率低导致整个产品生产效率降低；而现有的升降台都需要连接外部驱动力，并且要满足升降要求需要高要求的传动系统和控制系统，造成成本的增加的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种用于铸铁件精整装置的输送线的升降台，包括机架和用于水平输送待输送工件的水平输送导轨段，机架上装有用于带动水平输送导轨段沿竖直方向上下运动的滑台以及用于牵引滑台沿竖直方向运动的配重块；水平输送导轨段装载在滑台上，滑台通过用于引导滑台沿竖直方向上下运动的引导机构安装在机架上；滑台与配重块之间装有利用重量差相互牵引的牵引机构，牵引机构的第一端连接滑台，牵引机构的第二端连接配重块，配重块的重量大于滑台和空置的水平输送导轨段的总重量，并且配重块的重量小于滑台和具有载重的水平输送导轨段的总重量；滑台和/或机架上装有用于固定水平输送导轨段与机架之间相对位置的第一制动器，和/或牵引机构和/或机架上装有用于固定水平输送导轨段与机架之间相对位置的第二制动器。

进一步地，机架的上部设置有用于限制滑台运动上限并缓冲滑台运动冲击力的上限位组件；机架的下部设置有用于限制滑台运动下限并缓冲滑台运动冲击力的下限位组件。

进一步地，下限位组件限制水平输送导轨段处于装载或卸载空置的托盘的托盘装卸位；上限位组件限制水平输送导轨段处于在托盘上装载或卸载待输送工件的工件装卸位。

进一步地，牵引机构采用钢丝绳与定滑轮的组合机构，定滑轮的中心轴安装在机架上，钢丝绳绕过定滑轮，钢丝绳的第一端固接在滑台上，钢丝绳的第二端固接在配重块上。

进一步地，牵引机构采用齿条与齿轮的组合机构，滑台和配重块上分别装有齿条，滑台上的齿条与配重块上的齿条的啮合齿相对布置，齿轮的中心轴安装在机架上，齿轮分别与滑台上的齿条以及配重块上的齿条啮合。

进一步地，引导机构采用滑块与滑轨的第一组合机构，两组第一组合机构平行布置，滑台安装在平行布置的两组第一组合机构之间，滑台与机架之间通过滑块在滑轨上滑动以实现水平输送导轨段沿竖直方向的上下运动；或者引导机构采用滑条与滑槽的第二组合结构，两组第二组合机构相对布置，滑台安装在相对布置的两组第二组合机构之间，滑台与机架之间通过滑条在滑槽内滑动以实现水平输送导轨段沿竖直方向的上下运动；或者引导机构采用齿条与齿轮的第三组合结构，两组第三组合机构相对布置，滑台安装在相对布置的两组第三组合机构之间，滑台与机架之间通过齿轮在齿条上的啮合滚动以实现水平输送导轨段沿竖直方向的上下运动；或者引导机构采用滚柱与滚槽的第四组合结构，两组第四组合机构相对布置，滑台安装在相对布置的两组第四组合机构之间，滑台与机架之间通过滚柱在滚槽内滚动以实现水平输送导轨段沿竖直方向的上下运动；或者引导机构采用滚珠与滚槽的第五组合结构，两组第五组合机构相对布置，滑台安装在相对布置的两组第五组合机构之间，滑台与机架之间通过滚珠在滚槽内滚动以实现水平输送导轨段沿竖直方向的上下运动。