[发明专利]一种挑杠摆动机构

权利要求书

1.一种挑杠摆动机构，其特征在于，包括挑杠架(1)、挑杠(2)、第一固定轴(4)、第二固定轴(5)、拉板(6)、过渡阀块(8)、挑杠油缸(9)、臂头(10)、压板(11)、第一销轴(12)、摆动油缸(13)、主销(15)、第二销轴(16)、旋转接头(17)、端直通接头(18)和定位轴(19)；挑杠(2)通过主销(15)铰接在挑杠架(1)上，挑杠架(1)与挑杠(2)通过第一固定轴(4)一起安装在臂头(10)上，拉板(6)通过第二固定轴(5)固定安装在臂头(10)上，挑杠架(1)与拉板(6)分别绕第一固定轴(4)和第二固定轴(5)旋转，压板(11)的一端与挑杠架(1)的下铰点铰接，另一端与拉板(6)、挑杠油缸(9)的杆端铰接，挑杠油缸(9)的缸筒端与臂头(10)铰接，定位轴(19)将主销(15)固定在挑杠(2)上，摆动油缸(13)缸筒端通过第一销轴(12)铰接在挑杠架(1)上，摆动油缸(13)杆端通过第二销轴(16)铰接在挑杠(2)上，第一固定轴(4)的轴向与径向上均开有液压油道，第一固定轴(4)的左右两端面分别设有旋转接头(17)，第一固定轴(4)的径向上安装有端直通接头(18)，过渡阀块(8)与分别与端直通接头(18)和外部液压控制系统相连；

当摆动油缸(13)伸出时，挑杠(2)将绕主销(15)做顺时针旋转，当摆动油缸(13)缩回时，挑杠(2)绕主销(15)做逆时针旋转；当挑杠油缸(9)伸出时，挑杠(2)随挑杠架(1)围绕第一固定轴(4)做顺时针旋转，当挑杠油缸(9)缩回时，挑杠(2)随挑杠架(1)围绕第一固定轴(4)做逆时针旋转。

2.根据权利要求1所述的挑杠摆动机构，其特征在于，旋转接头(17)与摆动油缸(13)之间分别连接第一胶管(3)和第二胶管(14)。

3.根据权利要求1所述的挑杠摆动机构，其特征在于，端直通接头(18)与过渡阀块(8)之间分别连接第三胶管(7)。

4.根据权利要求1所述的挑杠摆动机构，其特征在于，挑杠架(1)的上座板和下座板上分别设有轴承(21)和凸缘轴承(20)，主销(15)的上下两端分别设于轴承(21)和凸缘轴承(20)的内孔中。