[发明专利]一种挑杠摆动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种船舱内作业的下舱设备，具体涉及一种挑杠摆动机构。

背景技术

近年来，在我国港口建设的飞速发展下，件杂货码头的吞吐能力不断提升。为了提高舱内作业的效率，国内件杂货码头所使用的舱内作业机械主要有叉车、轮胎起重机、挖掘机等，然而叉车作业幅度小，提升高度小，作业货类有限；轮胎起重机不能吊载行走，且辅助工作量大；挖掘机作业半径和举升高度小，起重性能低，由于舱下作业空间小，高度低，这些机械都有一定的作业局限性。

目前，履带式下舱起重机作为件杂货码头的专用下舱设备，其性能和结构也要求适应港口发展的需要。挑杠作为履带式下舱起重机的关键部件，在满足强度的要求下，其灵活程度就决定了工作效率的高低。然而这种专业的履带式下舱起重机的挑杠部分只能在竖直平面内摆动一定角度，在需要对货物进行左右拨摆的时候就显得无能为力。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有挑杠不能在竖直和水平平面内实现复合摆动的问题。进而提供一种挑杠摆动机构。

本发明的技术方案是：一种挑杠摆动机构，包括挑杠架、挑杠、第一固定轴、第二固定轴、拉板、过渡阀块、挑杠油缸、臂头、压板、第一销轴、摆动油缸、主销、第二销轴、旋转接头、端直通接头和定位轴；挑杠通过主销铰接在挑杠架上，挑杠架与挑杠通过第一固定轴一起安装在臂头上，拉板通过第二固定轴固定安装在臂头上，挑杠架与拉板分别绕第一固定轴和第二固定轴旋转，压板的一端与挑杠架的下铰点铰接，另一端与拉板、挑杠油缸的杆端铰接，挑杠油缸的缸筒端与臂头铰接，定位轴将主销固定在挑杠上，摆动油缸缸筒端通过第一销轴铰接在挑杠架上，摆动油缸杆端通过第二销轴铰接在挑杠上，第一固定轴的轴向与径向上均开有液压油道，第一固定轴的左右两端面分别设有旋转接头，第一固定轴的径向上安装有端直通接头，过渡阀块分别与端直通接头和外部液压控制系统相连；

当摆动油缸伸出时，挑杠将绕主销做顺时针旋转，当摆动油缸缩回时，挑杠绕主销做逆时针旋转；当挑杠油缸伸出时，挑杠随挑杠架围绕第一固定轴做顺时针旋转，当挑杠油缸缩回时，挑杠随挑杠架围绕第一固定轴做逆时针旋转。

本发明有益效果如下：本发明的挑杠摆动机构结构简单、操作方便、反应灵敏、安全可靠。通过实现挑杠的垂直、水平摆动，使得装置更加适应了空间狭小的作业工况，同时扩大了装置的工作范围，极大地提高了作业效率。

附图说明

图1是本发明一种挑杠摆动机构的结构示意图；

图2是图1的A-A剖面示意图；

图3是图1的B-B剖面示意图；

图4是图2的C-C剖面示意图。

各部件名称与标号：挑杠架1、挑杠2、第一胶管3、第一固定轴4、第二固定轴5、拉板6、第三胶管7、过渡阀块8、挑杠油缸9、臂头10、压板11、第一销轴12、摆动油缸13、第二胶管14、主销15、第二销轴16、旋转接头17、端直通接头18、定位轴19、凸缘轴承20和轴承21。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式的一种挑杠摆动机构，包括挑杠架1、挑杠2、第一固定轴4、第二固定轴5、拉板6、过渡阀块8、挑杠油缸9、臂头10、压板11、第一销轴12、摆动油缸13、主销15、第二销轴16、旋转接头17、端直通接头18和定位轴19；挑杠2通过主销15铰接在挑杠架1上，挑杠架1与挑杠2通过第一固定轴4一起安装在臂头10上，拉板6通过第二固定轴5固定安装在臂头10上，挑杠架1与拉板6分别绕第一固定轴4和第二固定轴5旋转，压板11的一端与挑杠架1的下铰点铰接，另一端与拉板6、挑杠油缸9的杆端铰接，挑杠油缸9的缸筒端与臂头10铰接，定位轴19将主销15固定在挑杠2上，摆动油缸13缸筒端通过第一销轴12铰接在挑杠架1上，摆动油缸13杆端通过第二销轴16铰接在挑杠2上，第一固定轴4的轴向与径向上均开有液压油道，第一固定轴4的左右两端面分别设有旋转接头17，第一固定轴4的径向上安装有端直通接头18，过渡阀块8分别与端直通接头18和外部液压控制系统相连；。

当摆动油缸13伸出时，挑杠2将绕主销15做顺时针旋转，当摆动油缸13缩回时，挑杠2绕主销15做逆时针旋转；当挑杠油缸9伸出时，挑杠2随挑杠架1围绕第一固定轴4做顺时针旋转，当挑杠油缸9缩回时，挑杠2随挑杠架1围绕第一固定轴4做逆时针旋转。