[发明专利]基于机器视觉的在线检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的在线检测系统，其特征在于，包括具有暗室的机身，所述机身跨设于传送线，所述传送线用于传送显示装置和用于装载显示装置的保护工装；所述机身的一侧具有用于供显示装置进入所述暗室的入料口，所述机身的另一侧具有用于供显示装置从暗室中排出的出料口，所述传送线穿设于所述入料口和出料口，所述暗室内设置有成像装置，所述暗室内具有用于翻转所述显示装置或显示装置和保护工装以使所述显示装置朝向所述成像装置的翻转部件，所述显示装置连接有接线盒，所述暗室内设置有用于与所述接线盒对接的对接头。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的在线检测系统，其特征在于，所述翻转部件包括用于翻转所述显示装置的上机械臂和用于翻转所述保护工装的下机械臂。

3.如权利要求1所述的基于机器视觉的在线检测系统，其特征在于，所述翻转部件包括用于自下向上将所述显示装置自所述保护工装上托起的升举部件和用于将所述显示装置翻转的机械臂，所述保护工装具有用于供升举部件穿过的避位通孔。

4.如权利要求1所述的基于机器视觉的在线检测系统，其特征在于，所述保护工装的四个角处设置有避位缺口槽，所述翻转部件包括自所述保护工装的缺口槽处将所述显示装置夹紧并翻转的夹紧部件。

5.如权利要求1所述的基于机器视觉的在线检测系统，其特征在于，所述翻转部件包括翻转板，所述翻转板上连接有可吸附于所述显示装置背面的真空吸附盘。

6.如权利要求1至5中任一项所述的基于机器视觉的在线检测系统，其特征在于，所述暗室内设置有用于修正所述显示装置或所述显示装置和保护工装位置的修正部件。

7.一种基于机器视觉的在线检测方法，其特征在于，采用如权利要求1至6中任一项所述的基于机器视觉的在线检测系统，包括以下步骤：

使所述保护工装位于传送线上，并使显示装置位于所述保护工装上且所述显示装置的屏幕朝向所述保护工装，

在传送线上将位于保护工装上的显示装置用线缆连接于接线盒；

通过传送线将保护工装和显示装置成组送入所述机身的暗室；

通过翻转部件将显示装置翻转至朝向于所述成像装置的角度；

通过翻转部件或机械手将对接头与接线盒对接；

通过所述对接头与接线盒点亮所述显示装置；

所述成像装置摄取图像并进行识别分析。

8.如权利要求7所述的基于机器视觉的在线检测方法，其特征在于，所述翻转部件将显示装置翻转至朝向于所述成像装置的角度过程包括以下步骤：

通过上机械臂和下机械臂将显示装置和保护工装同时翻转至朝向成像装置的角度，再通过所述下机械臂将保护工装翻转至传送线；

待所述成像装置摄取图像后，所述下机械臂将所述保护工装翻转至与所述显示装置相贴，再通过上机械臂和下机械臂将显示装置和保护工装同时翻转至传送线。

9.如权利要求7所述的基于机器视觉的在线检测方法，其特征在于，所述翻转部件将显示装置翻转至朝向于所述成像装置的角度过程包括以下步骤：

升举部件穿过保护工装并将显示装置的一侧顶起使显示装置翻转设定的角度，通过机械臂将由升举部件顶起的显示装置继续翻转至朝向成像装置的角度；

待所述成像装置摄取图像后，机械臂将显示装置翻转且升举部件收回使显示装置重新承载于保护工装上。

10.如权利要求7所述的基于机器视觉的在线检测方法，其特征在于，所述保护工装的四角预设有缺口槽，所述翻转部件将显示装置翻转至朝向于所述成像装置的角度过程包括以下步骤：

所述翻转部件的夹紧部件自保护工装的四角的缺口槽处将显示装置夹紧并翻转至朝向成像装置的角度；

待所述成像装置摄取图像后，所述翻转部件的夹紧部件将显示装置翻转并使显示装置重新承载于保护工装上。

11.如权利要求7所述的基于机器视觉的在线检测方法，其特征在于，所述翻转部件将显示装置翻转至朝向于所述成像装置的角度过程包括以下步骤：

通过翻转部件的真空吸附盘吸附于显示装置的背面，再将显示装置翻转至朝向成像装置的角度；

待所述成像装置摄取图像后，所述翻转部件将显示装置翻转并使显示装置重新承载于保护工装上，再使真空吸附盘松开显示装置。

12.如权利要求7至11中任一项所述的基于机器视觉的在线检测方法，其特征在于，于翻转过程中，翻转部件固定显示装置时，翻转部件中的对接头与保护工装上的接线盒对接；翻转部件松开显示装置时，翻转部件中的对接头与保护工装上的接线盒脱离。