[发明专利]基于机器视觉的在线检测系统及其检测方法

说明书

技术领域

本发明属于显示装置检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的在线检测系统及其检测方法。

背景技术

近年来，由于LCD(LiquidCrystalDisplay)具有轻、薄的良好特性，因此在绝大部分的通讯产品(如汽车导航系统、移动电话)、消费性电子产品(如LCD电视、摄影机)、仪器产品及工业自动化产品等领域中，都用LCD作为控制面板，其应用范围十分广泛，而且市场一直处在不断扩张中。由于LCD整个生产工艺流程长，而且现在基板尺寸越来越大，线路尺寸越来越精密，因此，在LCD的生产过程中需要进行更加严格的质量控制。但目前在LCD检测工序中，大部分还一直沿用人工检测方法。这样由于人的主观差异性，势必会给质量检测带来很多不可控因素。而机器成像检测系统(机器视觉检测系统)，会用客观数据代替人工操作，可以消除人工检测带来的种种弊端，能够提高检测的质量与效率，提高产品表面质量的一致性和标准化程度。在显示装置，例如液晶显示屏的自动化生产现场中，由于流水线前端工序的限制，液晶显示屏模组的检测必须通过人工接插显示信号并翻转液晶模组105°后才能进行观察检测。近年来随着液晶显示屏的高档化、大型化、国际化，对检测的要求越来越高，计量方式也从抽检过渡到100％全检，检测项目从简单走向复杂，人工检测已无法满足这种高劳动强度和复杂精度的要求。

但是现有技术中的基于机器视觉的检测系统，其一般需要将显示装置从生产线取下，再单独进行检测，自动化程度低、检测效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种基于机器视觉的在线检测系统及其检测方法，其检测效率高、效果好，检测自动化程度高。

本发明的技术方案是：一种基于机器视觉的在线检测系统，包括具有暗室的机身，所述机身跨设于传送线，所述传送线用于传送显示装置和用于装载显示装置的保护工装；所述机身的一侧具有用于供显示装置进入所述暗室的入料口，所述机身的另一侧具有用于供显示装置从暗室中排出的出料口，所述传送线穿设于所述入料口和出料口，所述暗室内设置有成像装置，所述暗室内具有用于翻转所述显示装置或显示装置和保护工装以使所述显示装置朝向所述成像装置的翻转部件，所述显示装置连接有接线盒，所述暗室内设置有用于与所述接线盒对接的对接头。

可选地，所述翻转部件包括用于翻转所述显示装置的上机械臂和用于翻转所述保护工装的下机械臂。

可选地，所述翻转部件包括用于自下向上将所述显示装置自所述保护工装上托起的升举部件和用于将所述显示装置翻转的机械臂，所述保护工装具有用于供升举部件穿过的避位通孔。

可选地，所述保护工装的四个角处设置有避位缺口槽，所述翻转部件包括自所述保护工装的缺口槽处将所述显示装置夹紧并翻转的夹紧部件。

可选地，所述翻转部件包括翻转板，所述翻转板上连接有可吸附于所述显示装置背面的真空吸附盘。

可选地，所述暗室内设置有用于修正所述显示装置或所述显示装置和保护工装位置的修正部件。

本发明还提供了一种基于机器视觉的在线检测方法，采用上述的基于机器视觉的在线检测系统，包括以下步骤：

使所述保护工装位于传送线上，并使显示装置位于所述保护工装上且所述显示装置的屏幕朝向所述保护工装，

在传送线上将位于保护工装上的显示装置用线缆连接于接线盒；

通过传送线将保护工装和显示装置成组送入所述机身的暗室；

通过翻转部件将显示装置翻转至朝向于所述成像装置的角度；

通过翻转部件或机械手将对接头与接线盒对接；

通过所述对接头与接线盒点亮所述显示装置；

所述成像装置摄取图像并进行识别分析。

可选地，所述翻转部件将显示装置翻转至朝向于所述成像装置的角度过程包括以下步骤：

通过上机械臂和下机械臂将显示装置和保护工装同时翻转至朝向成像装置的角度，再通过所述下机械臂将保护工装翻转至传送线；

待所述成像装置摄取图像后，所述下机械臂将所述保护工装翻转至与所述显示装置相贴，再通过上机械臂和下机械臂将显示装置和保护工装同时翻转至传送线。

可选地，所述翻转部件将显示装置翻转至朝向于所述成像装置的角度过程包括以下步骤：

升举部件穿过保护工装并将显示装置的一侧顶起使显示装置翻转设定的角度，通过机械臂将由升举部件顶起的显示装置继续翻转至朝向成像装置的角度；

待所述成像装置摄取图像后，机械臂将显示装置翻转且升举部件收回使显示装置重新承载于保护工装上。